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申请/专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
摘要：本发明涉及生产线技术领域，尤其是指一种基于AGV的柔性生产线，包括：装配线，其包括若干个间隔设置的装配工位，至少一个装配工位上设有吊装设备；第一导引线，其间隔设置于所述装配线旁，若干个第一AGV小车沿所述第一导引线运行；物料线，其间隔设置于第一导引线远离装配线一侧，其设有若干个堆料区，每一堆料区内存有对应装配工位所需的装配零件；第二导引线，其间隔设置于物料线远离第一导引线一侧。本发明通过采用基于AGV的“多线带”式布局结构，使得生产线更容易适应不同产品的装配需求；与多层环形布设方式相比，在生产线调整或增减装配工序时，具有产线调整更方便快速，扩展性更佳的优点，能够显著提高生产线的柔性度。
主权项：1.一种基于AGV的柔性生产线，其特征在于，包括：装配线（20），其包括若干个间隔设置的装配工位（21），至少一个装配工位（21）上设有吊装设备（211）；第一导引线，其间隔设置于所述装配线（20）旁，若干个第一AGV小车（40）沿所述第一导引线运行，用于运输待装配产品至对应的装配工位（21）；物料线（50），其间隔设置于第一导引线远离装配线（20）一侧，其设有若干个堆料区（51），每一堆料区（51）内存有对应装配工位（21）所需的装配零件；第二导引线（60），其间隔设置于物料线（50）远离第一导引线一侧，当所述第一导引线上的第一AGV小车（40）完成所有装配工序后，以空载状态沿所述第二导引线（60）运行至第一导引线初始端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州海通机器人系统有限公司 一种基于AGV的柔性生产线
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