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申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV装配用的工装车，包括：组装台；组装台上设有用于支撑AGV的前底盘的前支撑架和用于支撑AGV的后底盘的后支撑架；前支撑架和后支撑架之间形成有用于精准组装AGV的驱动组件和读码器的定位组件；定位组件包括：标定板；标定板上相对设置有两个用于定位底盘以精确驱动组件和读码器的安装位置的定位销；标定板上还形成有多个用于定位读码器的方格；组装台安装有用于连接读码器以对方格进行图像识别以精准定位读码器的安装位置的图像识别器。本实用新型提供的用于AGV装配用的工装车通过定位组件能够对读码器的位置进行标定，提高读码器位置标定的准确性。
主权项：1.一种用于AGV装配用的工装车，其特征在于，包括：组装台；所述组装台上设有用于支撑AGV的前底盘的前支撑架和用于支撑AGV的后底盘的后支撑架；所述前支撑架和所述后支撑架之间形成有用于精准组装AGV的驱动组件和读码器的定位组件；所述定位组件包括：标定板；所述标定板上相对设置有两个用于定位底盘以精确驱动组件和读码器的安装位置的定位销；所述标定板上还形成有多个用于定位读码器的方格；组装台安装有用于连接读码器以对所述方格进行图像识别以精准定位读码器的安装位置的图像识别器。
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权利要求：
百度查询： 浙江迈睿机器人有限公司 用于AGV装配用的工装车
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