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申请/专利权人：南京欧米麦克机器人科技有限公司
摘要：本发明提供一种带悬架紧凑型差速舵轮，涉及AGV舵轮驱动领域，包括支撑主体机构、悬架机构和传动机构，支撑主体结构包括：回转轴承、回转座、聚氨酯垫、支架和底座，悬架机构包括铰接座、减震弹簧、导柱和导轴套，传动机构包括轮毂、行星减速器、电机本体、电机安装座、小锥齿轮副和大锥齿轮副；本发明通过在支撑主体机构四周布置四组减震弹簧，运用回转座、导柱、铰接座、导轴套、减震弹簧以及底座形成带减震功能的悬架机构，本装置将悬架与差速舵轮一体式设计，降低了带悬架差速舵轮的整体高度，用两对小锥齿轮副和大锥齿轮副，实现对电机本体输出的换向，同时轮毂与行星减速器一体化设计，让差速舵轮空间结构更紧凑。
主权项：1.一种带悬架紧凑型差速舵轮，包括支撑主体机构、悬架机构和传动机构，其特征在于：支撑主体结构包括：回转轴承1、回转座2、聚氨酯垫5、支架7和底座8，悬架机构包括铰接座6、减震弹簧11、导柱12和导轴套15，传动机构包括轮毂3、行星减速器4、电机本体9、电机安装座10、小锥齿轮副13和大锥齿轮副14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京欧米麦克机器人科技有限公司 一种带悬架紧凑型差速舵轮
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