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申请/专利权人:联合汽车电子有限公司
摘要:本发明提供一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器,该控制方法包括如下步骤:判断车辆是否正常行驶,若是,判断车辆是否进入瞬时转向工况。若车辆进入瞬时转向工况,获取减振器的第一控制电流;若车辆未进入瞬时转向工况,则判断车辆是否进入稳态转向工况。若车辆进入稳态转向工况,则获取减振器的第二控制电流。该方法能够根据驾驶员的意图识别出车辆的瞬时转向工况和稳态转向工况,以实现对车辆的提前预控,进而提升车辆的操纵稳定性和安全性。
主权项:1.一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S01、判断车辆是否正常行驶,若是,则执行步骤S02;S02、判断车辆是否进入瞬时转向工况,若是,则执行步骤S03;若否,则执行步骤S04:S03、计算减振器的第一控制电流,并根据所述第一控制电流调整所述减振器的阻尼,而后返回执行步骤S01;S04、判断车辆是否进入稳态转向工况,若是,则执行步骤S05;若否,则返回执行步骤S01;S05、计算减振器的第二控制电流,并根据所述第二控制电流调整所述减振器的阻尼,而后返回执行步骤S01。
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权利要求:
百度查询: 联合汽车电子有限公司 基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器
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