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申请/专利权人：斐飒(福建)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了双弹簧双摆臂差速舵轮机构，涉及驱动机构技术领域；本实用新型主要包括轮架、两个摆臂架和两个行走轮，两个摆臂架分别铰接在轮架底部相对的两侧上，两个行走轮分别转动安装在两个摆臂架相背的一侧上，两个摆臂架上均安装有输出轴与行走轮转轴固定的驱动电机，摆臂架的自由端与轮架的顶部之间连接有双弹簧避震机构。本实用新型采用双避震机构，不管是空车状态还是满车状态，均能满足行走轮与地面间的摩擦，提供行驶动力，实用新型采用双摆臂架机构，双差速行走轮存在轮距，两侧用双摆臂架机构，行走轮单独浮动，弥补车辆行驶过程中地面不平导致的动力损失问题。
主权项：1.双弹簧双摆臂差速舵轮机构，其特征在于，包括轮架（1）、两个摆臂架（2）和两个行走轮（3），两个所述摆臂架（2）分别铰接在所述轮架（1）底部相对的两侧上，两个所述行走轮（3）分别转动安装在两个所述摆臂架（2）相背的一侧上，两个所述摆臂架（2）上均安装有输出轴与所述行走轮（3）转轴固定的驱动电机（21），所述摆臂架（2）的自由端与所述轮架（1）的顶部之间连接有双弹簧避震机构（4）。
全文数据：
权利要求：
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