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申请/专利权人：玫德集团有限公司
摘要：本发明涉及AMR技术领域，尤其是一种舵轮驱动自带缓冲的重载AMR及方法，包括：车体底座；浮动缓冲组件，设置在车体底座一侧，包括浮动支架以及设于其两端的缓冲组合；浮动支架中部通过连接轴与车体底座转动连接，两端部通过缓冲组合与车体底座连接，缓冲组合由碟簧和缓冲支架组成，缓冲支架固定在浮动支架两端部；四个车轮对称布置，其中两个固定在车体底座上，另外两个固定在缓冲支架上，缓冲支架顶端通过碟簧与车体底座连接；通过设置浮动缓冲组件可以吸收和减少AMR在运动过程中由于地面不平或行驶中的冲击造成的震动，保持车体的稳定性和行驶的平滑性，保护AMR车体和货物不受损害；另外还可减少由于地面不规则造成的行驶轨迹偏移，提高行驶精度。
主权项：1.一种舵轮驱动自带缓冲的重载AMR，其特征在于，包括：车体底座；浮动缓冲组件，设置在所述车体底座一侧，包括浮动支架以及设于其两端的缓冲组合；所述浮动支架中部通过连接轴与所述车体底座转动连接，两端部通过所述缓冲组合与所述车体底座连接，所述缓冲组合由碟簧和缓冲支架组成，所述缓冲支架固定在浮动支架两端部；四个车轮，对称布置，其中两个固定在所述车体底座上，另外两个固定在所述缓冲支架上，缓冲支架顶端通过所述碟簧与所述车体底座连接，以实现所述浮动支架与所述车体底座间可摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玫德集团有限公司 一种舵轮驱动自带缓冲的重载AMR及方法
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