买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津朗誉科技发展有限公司

摘要：本发明属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种重载AGV平板车，包括一个车架，车架下方可拆卸安装有多个滚动单元，每一滚动单元包括顶部安装板、转盘轴承、底盘、底座和两个车轮；底盘通过转盘轴承可转动支撑安装在顶部安装板下方，顶部安装板和转盘轴承的轴承内圈可拆卸固接在一起，底盘和轴承外圈可拆卸固接在一起；且顶部安装板和底盘之间设置有转向结构限位和转向感应限位；底盘下固接有多根导向柱，导向柱可上下活动插接在底座内；两个车轮各自独立匹配有驱动元件，且车轮和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧。本发明可以解决现有的载重车承载量较大时驱动不良导致的转向受限的问题。

主权项：1.重载AGV平板车，其特征在于：包括一个车架8，车架8下方可拆卸安装有多个滚动单元80，每一滚动单元80包括顶部安装板1、转盘轴承2、底盘3、底座5和两个车轮62；滚动单元80通过顶部安装板1可拆卸安装在车架8下；底盘3通过转盘轴承2可转动支撑安装在顶部安装板1下方，顶部安装板1和转盘轴承2的轴承内圈22可拆卸固接在一起，底盘3和轴承外圈21可拆卸固接在一起；且顶部安装板1和底盘3之间设置有转向结构限位和转向感应限位；底盘3下固接有多根导向柱4，导向柱4可上下活动插接在底座5内；两个车轮62各自独立匹配有驱动元件，且车轮62和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮62独立且同轴心转动安装在底座5两侧；底座5包括套接在一起的内座51和外座52，且内座51和外座52通过两段半轴53连接，两个半轴53同轴心且两者轴心连线和车轮62中轴线垂直；内座51上设有多个和导向柱4一一对应的导向孔512，导向柱4的下部贯穿通过导向孔512，且导向柱4的下端固接有限位挡板41；驱动元件为伺服电机61，伺服电机61和其对应的车轮62通过链传动机构63传动连接；离合结构设置在伺服电机61的输出轴和链传动机构63中的主动链轮631之间；离合结构包括可拆卸固接在伺服电机61的输出轴上的离合轴套611，主动链轮631套在离合轴套611上且两者之间通过离合螺栓610连接在一起；离合轴套611为一段阶梯轴套，中部设有用于主动链轮631在离合轴套611上轴向限位的台阶面6113，离合轴套611的前段为安装段6111，安装段6111上设有多个周向分布的半螺孔一6112；主动链轮631的中心孔的孔壁上设有多个与半螺孔一6112一一对应的半螺孔二6311；主动链轮631套在离合轴套611的安装段6111上且半螺孔一6112和半螺孔二6311拼合围成完整螺孔，离合螺栓610拧接在该完整螺孔内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津朗誉科技发展有限公司 重载AGV平板车