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申请/专利权人：上海开普勒探索机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种人形机器人导航方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取语义地图；根据每个地图块的地图块信息，获取可通行区域和不可通行区域；获取人形机器人的作业任务、导航起点和导航终点；将作业任务划分为多个子任务；根据可通行区域、不可通行区域、导航起点、导航终点和多个子任务，规划多条参考作业流程；对每一条参考作业流程进行评分；根据评分，获取最优作业流程；根据可通行区域、不可通行区域和实时地图，规划相邻的最优作业点之间的路径，作为最优移动路径；使人形机器人按照最优作业流程和最优移动路径导航。本发明可以使人形机器人的导航路径更加合理，使得人形机器人完成作业任务的效率更高。
主权项：1.一种人形机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取语义地图，所述语义地图包括多个地图块，每个地图块包括地图块信息；根据所述每个地图块的所述地图块信息，获取可通行区域和不可通行区域；获取所述人形机器人的作业任务、导航起点和导航终点；将所述作业任务划分为多个子任务；根据所述可通行区域、所述不可通行区域、所述导航起点、所述导航终点和所述多个子任务，规划多条参考作业流程；对每一条所述参考作业流程进行评分；根据所述评分，获取最优作业流程，所述最优作业流程包括：多个最优作业点的位置、多个所述最优作业点的顺序，以及每个最优作业点的动作；根据所述可通行区域、所述不可通行区域和实时地图，规划所述最优作业流程中每两个相邻的所述最优作业点之间的路径，作为最优移动路径；使所述人形机器人按照所述最优作业流程和所述最优移动路径导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海开普勒探索机器人有限公司 人形机器人导航方法、装置、计算机设备及存储介质
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