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申请/专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于计算机视觉的顶管施工引导系统及设备，系统包括图像采集组件、目标监测组件、数据反馈组件；图像采集组件用于使用摄像机及激光扫描仪等设备采集地下管道施工现场的图像；目标监测组件用于通过特征提取算法进行目标检测和识别，确定地下管道和施工设备的位置和姿态；数据反馈组件用于实时监控地下管道施工过程，反馈地下管道的位置、状态和施工进度给操作人员，显示地下管道图像、施工场景信息及操作指导等。本发明共同构成一个完整的基于计算机视觉的顶管施工引导系统；每个组件相辅相成，共同为系统的高效运行和施工质量提供了坚实的支撑。
主权项：1.一种基于计算机视觉的顶管施工引导系统，其特征在于，所述基于计算机视觉的顶管施工引导系统包括：图像采集组件，用于使用摄像机及激光扫描仪设备采集地下管道施工现场的图像，通过去噪、增强、滤波及边缘检测处理采集到的图像，提取地下管道和施工设备的特征信息；目标监测组件，用于通过特征提取算法进行目标检测和识别，确定地下管道和施工设备的位置和姿态；将检测到的地下管道和施工设备的位置和姿态进行三维建模和定位；数据反馈组件，用于实时监控地下管道施工过程，反馈地下管道的位置、状态和施工进度给操作人员，显示地下管道图像、施工场景信息及操作指导，支持操作人员与系统的交互和反馈；记录地下管道施工过程中的数据，包括施工轨迹、深度及速度信息，进行数据分析和统计，为施工过程的优化和改进提供参考。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 一种基于计算机视觉的顶管施工引导系统及设备
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