买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津市胸科医院

摘要：本发明公开了一种CT引导穿刺定位系统，涉及CT引导穿刺技术领域，其包括坐标模块，坐标模块内配置有定孔策略，定孔策略包括获取定位贴和CT图像，并确定用于定位穿刺的定位孔坐标，以匹配定位孔；移动模块，移动模块包括调节单元，调节单元内配置有调节策略，调节策略包括获取定位孔坐标，判断匹配的定位孔位置与定位孔坐标是否一致，并在偏斜时生成用于调节基座的调节信息；角度模块，角度模块内配置有调盘策略，调盘策略包括基于CT图像获取穿刺角度和穿刺方向，根据穿刺方向和穿刺角度控制移动装置和转动机构调节盘头机构的角度，以调节针模的角度与穿刺角度和穿刺方向一致。具有调节定位穿刺装置进行准确定位，并辅助引导穿刺。

主权项：1.一种CT引导穿刺定位系统，包括应用于CT引导穿刺定位装置，其特征在于，所述CT引导穿刺定位装置包括：支撑总成，所述支撑总成包括基座1和支撑架11，所述支撑架11用于支撑基座1并设置与CT床上；定位贴总成，所述定位贴总成包括定位贴2、夹持装置3和贴覆装置4，所述夹持装置3与基座1连接并用于夹持定位贴2，以及控制定位贴2与体表接触，所述贴覆装置4用于连接夹持装置3和基座1并用于控制定位贴2沿体表延展贴覆，所述定位贴2上设置有用于引导穿刺的定位孔23；引导定位总成，所述引导定位总成包括移动架12、移动装置5、针盘装置6和角盘装置7，所述移动架12与基座1滑移连接，所述移动装置5设置于移动架12中并连接针盘装置6，所述移动装置5还用于调节针盘装置6移动和转动，所述角盘装置7设置于针盘装置6内，所述角盘装置7包括转动机构8和盘头机构9，所述盘头机构9与转动机构8连接，所述转动机构8用于调节盘头机构9转动，所述盘头机构9中设置有用于引导定位针穿刺的针模93；所述CT引导穿刺定位系统包括：坐标模块，所述坐标模块内配置有定孔策略，所述定孔策略包括获取定位贴2和CT图像，并基于CT图像确定用于定位穿刺的定位孔坐标，以匹配定位孔23；移动模块，所述移动模块包括调节单元，所述调节单元内配置有调节策略，所述调节策略包括获取定位孔坐标，判断匹配的定位孔23位置与定位孔坐标是否一致，并在偏斜时生成用于调节基座1的调节信息；角度模块，所述角度模块内配置有调盘策略，所述调盘策略包括基于CT图像获取穿刺角度和穿刺方向，根据穿刺方向和穿刺角度控制移动装置5和转动机构8调节盘头机构9的角度，以调节针模93的角度与穿刺角度和穿刺方向一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市胸科医院 一种CT引导穿刺定位系统