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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制监视一体化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标车辆车身行驶信息及其所处的环境信息；车辆控制器根据预设的规划控制算法以及获取到的车身行驶信息和环境信息进行行车路线规划，并将路线规划下发至整车执行；将目标车辆车身行驶信息、环境信息和规划控制算法状态发送至车端数据及web服务器；显示终端通过车载路由器访问数据及web服务器，通过显示终端监视目标车辆车身行驶信息、环境信息和规划控制算法状态；根据路线规划和规划控制算法状态，及时调整规划控制算法；通过显示终端的设置，能够实现规划控制算法控制车辆自动驾驶的可视化。
主权项：1.一种自动驾驶控制监视一体化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆车身行驶信息及其所处的环境信息；车辆控制器根据预设的规划控制算法以及获取到的所述车身行驶信息和环境信息进行行车路线规划，并将所述路线规划下发至整车执行；将目标车辆车身行驶信息、环境信息和所述规划控制算法状态发送至车端数据及web服务器；显示终端通过车载路由器访问所述数据及web服务器，通过所述显示终端监视所述目标车辆车身行驶信息、环境信息和所述规划控制算法状态；根据所述路线规划和所述规划控制算法状态，及时调整所述规划控制算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 自动驾驶控制监视一体化方法、系统、装置及存储介质
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