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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种用于AUV的保型低阻近海底驻留装置，涉及AUV驻留技术领域，外壳安装于AUV上时，外壳的外壁与AUV的外壁为同一曲面，收放缆组件和伸缩导向组件均安装于外壳内，锚缆缠绕在收放缆组件上，且锚缆的一端连接保型大抓力锚的上端，外壳的下端设有伸出口，伸缩导向组件安装于外壳内并能够经伸出口伸出或回收，伸缩导向组件与保型大抓力锚滑动连接，伸缩导向组件能够在收放缆带动保型大抓力锚升降时对保型大抓力锚导向，保型大抓力锚回收于外壳内时，保型大抓力锚的下端与AUV的外壁位于同一曲面。本发明对控制精度的要求较低，安全性较高，同时提升AUV在指定海域的滞留能力。
主权项：1.一种用于AUV的保型低阻近海底驻留装置，其特征在于：包括保型大抓力锚和回收收纳模块，所述回收收纳模块包括外壳、收放缆组件、锚缆和伸缩导向组件，所述外壳安装于AUV上时，所述外壳的外壁与所述AUV的外壁为同一曲面，所述收放缆组件和所述伸缩导向组件均安装于所述外壳内，所述锚缆缠绕在所述收放缆组件上，且所述锚缆的一端连接所述保型大抓力锚的上端，所述外壳的下端设有伸出口，所述伸缩导向组件安装于所述外壳内并能够经所述伸出口伸出或回收，所述伸缩导向组件与所述保型大抓力锚滑动连接，所述伸缩导向组件能够在所述收放缆带动所述保型大抓力锚升降时对所述保型大抓力锚导向，所述保型大抓力锚回收于所述外壳内时，所述保型大抓力锚的下端与所述AUV的外壁位于同一曲面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种用于AUV的保型低阻近海底驻留装置
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