买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东理工大学

摘要：本发明提供一种自动换箱式马铃薯低损入库装箱机，其特征在于：包括换箱装置、装薯平台和喂薯装置，换箱装置包括机架Ⅰ、夹箱机构、液压缸Ⅰ和移箱装置，液压缸Ⅰ的缸体端固定在机架Ⅰ内部背离移箱方向一侧的护板Ⅰ处、缸杆端与固定架Ⅰ的“L”形底边中部设有的通孔连接，装薯平台置于换箱装置移箱方向的一侧且尾端与换箱装置相连，装薯平台包括装薯架、卸箱装置和接薯平台，卸箱装置包括牵引装置、导轨Ⅰ和限位板，伸缩机构置于装薯平台朝着移箱方向的斜上方。本发明能实现马铃薯收获产后处理和转运作业过程中的自动换箱、低损装箱和薯箱平稳转运，换箱机构的可靠性好，薯块跌落高度自动可调，可根据装箱工况实时均匀布料，减损防损效果好。

主权项：1.自动换箱式马铃薯低损入库装箱机，包括换箱装置（1）、装薯平台（2）和喂薯装置（3），其特征在于：换箱装置（1）包括机架Ⅰ（11）、夹箱机构（12）、液压缸Ⅰ（13）和移箱装置（14），机架Ⅰ（11）包括底板Ⅰ（111）、立柱Ⅰ（112）、横梁Ⅰ（113）、护板Ⅰ（114）、套筒（115）和导杆Ⅰ（116），底板Ⅰ（111）的四个边角处设有铅锤布置的立柱Ⅰ（112），立柱Ⅰ（112）远离底板Ⅰ（111）的一端除进箱口外的三面分别设有横梁Ⅰ（113）和护板Ⅰ（114），四根铅锤布置的导杆Ⅰ（116）穿过呈框架结构的夹箱机构（12）四个边角处设有的通孔后上、下两端分别固定在横梁Ⅰ（113）和底板Ⅰ（111）对应的套筒（115）内，夹箱机构（12）包括夹箱架（121）、固定架Ⅰ（122）、固定架Ⅱ（123）、液压缸Ⅱ（124）、连接板Ⅰ（125）、固定销（126）、连接板Ⅱ（127）、夹箱爪（128）和挡板（129），呈“L”形的固定架Ⅰ（122）倒置固定在夹箱架（121）背离移箱方向的一侧、且“L”形底边朝向夹箱架（121）的外侧，固定架Ⅰ（122）位于夹箱架（121）底面的部分切有长度方向与固定架Ⅰ（122）宽度方向一致的矩形孔，长度与固定架Ⅰ（122）宽度相同的导杆Ⅱ（1211）沿固定架Ⅰ（122）的宽度方向固定支撑在固定架Ⅰ（122）矩形孔的两侧，固定架Ⅰ（122）“L”形底边中部设有通孔，液压缸Ⅰ（13）的缸体端固定在机架Ⅰ（11）内部背离移箱方向一侧的护板Ⅰ（114）处、缸杆端与固定架Ⅰ（122）“L”形底边中部设有的通孔连接，呈“U”的固定架Ⅱ（123）倒置固定在夹箱架（121）沿移箱方向一侧的纵梁上，在夹箱架（121）设有固定架Ⅱ（123）的纵梁上切有长度方向与“U”形固定架Ⅱ（123）的内侧长度方向一致的、贯穿上下两面的滑槽，液压缸Ⅱ（124）的缸体端固定在固定架Ⅱ（123）的“U”形内侧底边上，呈矩形板状的连接板Ⅰ（125）长度方向与滑槽长度方向平行且在连接板Ⅰ（125）的长度方向的12处切除原宽度方向的12并在切除一面设有斜置滑槽，液压缸Ⅱ（124）的缸杆端、交错布置的两连接板Ⅰ（125）的斜置滑槽通过固定销（126）连接，两对称布置、设有矩形凸起且长度方向与移箱方向一致的夹箱爪（128）设有通孔的一端通过导杆Ⅱ（1211）连接，夹箱爪（128）的另一端通过与呈“L”形的连接板Ⅱ（127）与连接板Ⅰ（125）相连，挡板（129）固定在固定架Ⅱ（123）朝向固定架Ⅰ（122）的一侧，位于机架Ⅰ（11）中下部的移箱装置（14）由多组长度方向与移箱方向垂直的辊筒Ⅰ（141）串联、由驱动装置Ⅰ（142）驱动，装薯平台（2）置于换箱装置（1）移箱方向的一侧且尾端与换箱装置（1）相连，装薯平台（2）包括装薯架（21）、卸箱装置（22）和接薯平台（23），呈矩形的底板Ⅱ（211）四个边角处固定有立柱Ⅱ（212），宽度方向的两侧和长度方向背离卸箱方向的一面设有护板Ⅱ（213），卸箱装置（22）包括牵引装置（221）、导轨Ⅰ（222）和限位板（223），牵引装置（221）通过底板Ⅱ（211）的四个边角处的支座相支承两组带传动，固定在底板Ⅱ（211）上的驱动装置Ⅱ（2211）为两组带传动提供动力，靠近牵引装置（221）两组皮带的内侧设有与长方形底板Ⅱ（211）长度方向一致的两组导轨Ⅰ（222），限位板（223）分别固定于长方形底板Ⅱ（211）的两端，接薯平台（23）包括卸箱机构（231）和接薯装置（232），卸箱机构（231）包括底座（2311）、滚轮Ⅰ（2312）、牵引板（2313）和带夹（2314），滚轮Ⅰ（2312）安装在底座（2311）四个边角处的且置于导轨Ⅰ（222）上，多块牵引板（2313）分别固定在底座（2311）两侧的长度方向且由带夹（2314）与皮带固定，接薯装置（232）包括液压缸Ⅲ（2321）、支腿（2322）、支撑板（2323）、辊筒Ⅱ（2324）和驱动装置Ⅲ（2325），四根支腿（2322）分别固定在底座（2311）的四个边角处，液压缸Ⅲ（2321）缸体端与靠近换箱装置（1）一侧的两根支腿（2322）之间的底座（2311）相铰接，支撑板（2323）底面中心处与液压缸Ⅲ（2321）的缸杆端连接，支撑板（2323）靠近移箱方向一侧的底面两端与对应的两根支腿（2322）铰接，支撑板（2323）上部设有多组长度方向与移箱方向垂直、由驱动装置Ⅲ（2325）驱动的串联的辊筒Ⅱ（2324），喂薯装置（3）置于装薯平台（2）朝着移箱方向的一侧，喂薯装置（3）包括喂薯架（31）和伸缩机构（32），呈四脚架结构的喂薯架（31）的顶部设有底板Ⅲ（311）且底板Ⅲ（311）的除喂料方向外的三面设有立板Ⅳ（312），在底板Ⅲ（311）上平面固定有与喂薯方向平行的两列呈“U”形的导轨Ⅱ（313），伸缩机构（32）置于装薯平台（2）朝着移箱方向的斜上方，伸缩机构（32）包括液压缸Ⅳ（321）、伸缩座（322）和料斗（323），料斗（323）的底面与伸缩座（322）靠近喂薯方向的一端的通过推板（3221）连接，液压缸Ⅳ（321）的缸体端固定在背离喂料方向的立板Ⅳ（312）上、液压缸Ⅳ（321）的缸杆端与伸缩座（322）靠近喂料方向一端设有的推板（3221）相连接，呈矩形板结构的伸缩座（322）底部安装的滚轮置于底板Ⅲ（311）的导轨Ⅱ（313）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东理工大学 自动换箱式马铃薯低损入库装箱机