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申请/专利权人：玛利基创新有限公司
摘要：本公开的实施例涉及用于点云的二进制熵编解码的方法和设备。使用二进制熵编解码来对表示体积的子体积的占用模式的比特序列进行编解码。针对比特序列中的给定比特，上下文可以基于对应于该比特的子体积的子体积邻居配置。子体积邻居配置依赖于体积的邻近体积的一组子体积的占用模式，这组子体积与对应于给定比特的子体积邻近。上下文还可以基于比特序列的先前编解码的比特的部分序列。
主权项：1.一种对点云进行编码以生成压缩后的点云数据的比特流的计算机实现的方法，所述点云在具有多个节点的树形结构中被定义，所述多个节点具有父子关系并且所述多个节点表示体积空间的几何形状，所述体积空间被递归地拆分成子体积并且包含所述点云的点，其中使用比特序列来指示体积内的子体积的占用，其中比特序列的每个比特指示相应子体积在该体积内按扫描顺序的所述占用，并且其中体积具有多个邻近体积，所述方法包括：针对多个体积中的每个体积，每个体积进一步拆分成子体积，确定指示该体积的所述子体积的占用的相应比特序列；其中针对该体积的所述相应比特序列中的比特，基于针对该体积的邻近体积的子体积的占用数据，确定子体积邻居配置，所述子体积邻居配置依赖于所述邻近体积的子体积的组的占用模式，其中所述组的所述子体积与对应于所述比特序列中的所述比特的所述子体积邻近；选择用于该体积的所述相应比特序列中的所述比特的熵编码的概率，其中所述选择至少部分地基于所述子体积邻居配置；以及使用二进制熵编码器基于所选择的所述概率来对所述相应比特序列中的所述比特进行熵编码，以产生用于所述比特流的编码数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玛利基创新有限公司 用于点云的二进制熵编解码的方法和设备
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