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一种多模态融合的汽车轮毂型号分类和特征检测方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种多模态融合的汽车轮毂型号分类和特征检测方法,本发明选择合适的图像算法通过降低噪声、图像增强和模板匹配实现了快速且准确的轮毂型号分类,将图像算法计算得到的轮毂型号信息用于后续轮毂特征中心孔的检测,解决了由于轮毂型号多样、激光轮廓测量仪工作距离受限而无法实现高度自动化智能化的问题,选取适当的光源、工业相机、镜头和激光轮廓测量仪,搭建装置扫描获取数据,保证测量精度,本发明网络模型检测速度快、结果准确;上位机封装完善、人机交互性强;兼顾效率、精度,在工业生产中优势明显。

主权项:1.一种多模态融合的汽车轮毂型号分类和特征检测方法,其特征在于,包括:搭建轮毂型号分类和特征检测装置,包括一组光电开关、位于轮毂上方对应于待测轮毂中心设置的工业相机、位于轮毂下方对应于待测轮毂中心孔的激光轮廓测量仪、安置激光轮廓测量仪的转台;利用工业相机拍摄获取轮毂正面图像,对图像进行均值滤波和中值滤波获取滤波图像,对滤波图像进行灰度拉伸获取轮毂灰度拉伸图像;利用边缘检测算法对灰度拉伸图像进行边缘检测获取轮毂边缘信息图像;利用归一化互相关算法将轮毂边缘信息图像和轮毂模板数据库匹配计算轮毂型号;根据轮毂型号读取轮毂数据库获取注册的理想孔径大小,计算轮毂特征中心孔尺寸检测装置的工作参数,主要包含由于激光轮廓测量仪测量距离过小需要位移平台补偿的工作距离、转台转速及激光轮廓测量仪采样频率,根据工作参数位移平台移动且转台转动带动激光轮廓测量仪扫描轮毂中心孔获取轮毂中心孔三维扫描数据;利用最小二乘法圆拟合算法处理轮毂中心孔三维扫描数据计算轮毂特征中心孔尺寸;将轮毂正面图像输入到网络模型中,利用网络模型编码器网络提取轮毂特征信息;将轮毂特征信息输入到语义分割子网中,利用网络模型解码器网络计算轮毂特征气门孔分割预测结果。

全文数据:

权利要求:

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