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申请/专利权人：中国交通建设股份有限公司南方分公司
摘要：本发明提出一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取多架第一无人机搜索指定区域所得的采集数据，根据各采集数据动态调整各第一无人机的飞行策略；获取各第一无人机执行其对应的飞行策略时得到的视频数据，根据视频数据以及采集数据确定遇险者所在的目标位置；获取在指定区域内飞行的第二无人机的当前位置，第二无人机为挂载有救援物资的无人机；将各第二无人机的当前位置与目标位置进行比较，将距离目标位置距离最近的第二无人机标记为目标无人机，根据目标位置生成调度指令下发至目标无人机，以控制目标无人机执行救援投放任务，本发明可提高搜索范围，提高搜救效率。
主权项：1.一种岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，包括：获取多架第一无人机搜索指定区域所得的采集数据，根据各所述采集数据动态调整各所述第一无人机的飞行策略；获取各所述第一无人机执行其对应的所述飞行策略时得到的视频数据，根据所述视频数据以及所述采集数据确定遇险者所在的目标位置；获取在所述指定区域内飞行的第二无人机的当前位置，所述第二无人机为挂载有救援物资的无人机；将各所述第二无人机的所述当前位置与所述目标位置进行比较，将距离所述目标位置距离最近的所述第二无人机标记为目标无人机，根据所述目标位置生成调度指令下发至所述目标无人机，以控制所述目标无人机执行救援投放任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国交通建设股份有限公司南方分公司 一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质
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