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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了方向盘控制方法及路感模拟器总成，所述方向盘控制方法基于设置在方向盘上的拉压力采集设备，采集驾驶对象施加到方向盘轴向的拉压力和方向盘径向的拉压力；将所述方向盘轴向的拉压力分解为方向盘伸缩轴的第一拉压力，将所述方向盘径向的拉压力分解为方向盘俯仰轴的第二拉压力；基于预设映射信息获取所述第一拉压力和所述第二拉压力各自对应的目标调节需求；根据所述目标调节需求确定目标脉冲宽度调制占空比；基于所述目标脉冲宽度调制占空比对方向盘进行控制。本申请提供的方向盘控制方法能够快速、准确响应驾驶对象对方向盘的调节需求，提升调节效率和驾驶体验。
主权项：1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方向盘控制方法包括：基于设置在方向盘上的拉压力采集设备，采集驾驶对象施加到方向盘轴向的拉压力和方向盘径向的拉压力；将所述方向盘轴向的拉压力分解为方向盘伸缩轴的第一拉压力，将所述方向盘径向的拉压力分解为方向盘俯仰轴的第二拉压力；基于预设映射信息获取所述第一拉压力和所述第二拉压力各自对应的目标调节需求；所述预设映射信息表征拉压力与目标调节需求之间的映射关系；根据所述目标调节需求确定目标脉冲宽度调制占空比；基于所述目标脉冲宽度调制占空比对方向盘进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 方向盘控制方法及路感模拟器总成
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