龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆大学;中铁长江交通设计集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于RGBD图像的预制构件钢筋间距智能检测方法，包括数据采集、钢筋像素语义分割、钢筋点云提取、钢筋点云数据增强以及钢筋间距自动计算等步骤，先使用深度相机采集预制构件的钢筋RGBD图像，然后采用训练好的InternImage语义分割网络分割所述钢筋RGBD图像中的钢筋像素，得到仅包含钢筋像素的RGB图像数据；接着基于深度相机的内参提取钢筋点云数据；接着使用DBSCAN聚类算法处理，得到每一根钢筋的点云数据；并通过钢筋点云数据增强逐步进行线性点云筛选、低离散度点云筛选和点云去噪；最后使用KD‑Tree建立点云高效索引，基于点云处理算法计算每根钢筋点云之间的最小间距，得到每根钢筋的间距。其效果是：能够方便快速精准实现制构件钢筋间距智能检测。
主权项：1.一种基于RGBD图像的预制构件钢筋间距智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：数据采集：使用深度相机采集预制构件的钢筋RGBD图像，所述RGBD图像包括RGB图像和Depth图像；S102：钢筋像素语义分割：采用训练好的InternImage语义分割网络分割所述钢筋RGBD图像中的钢筋像素，得到仅包含钢筋像素的RGB图像数据；S103：钢筋点云提取：针对步骤S102得到的RGB图像数据和步骤S101采集得到的Depth图像，基于深度相机的内参提取钢筋点云数据；S104：钢筋点云数据增强：针对所述钢筋点云数据，使用DBSCAN聚类算法处理，得到每一根钢筋的点云数据；并通过钢筋点云数据增强逐步进行线性点云筛选、低离散度点云筛选和点云去噪；S105：钢筋间距自动计算：使用KD-Tree建立点云高效索引，基于点云处理算法计算每根钢筋点云之间的最小间距，得到每根钢筋的间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 中铁长江交通设计集团有限公司 基于RGBD图像的预制构件钢筋间距智能检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号