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申请/专利权人：北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司;山东炎凌轨道交通装备有限公司
摘要：本申请提供一种用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统，包含第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装拉伸器，所述拉伸器与所述第二机械臂的末端通过快换机构实现二者之间的机械、电气液管路的连接；旋转台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述第二机械臂的基座安装在所述旋转台上；升降台，具有在竖直方向移动的自由度，所述旋转台安装在所述升降台上；基架；以及第二回转工作台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述风电轮毂固定在第二回转工作台上。通过第二机械臂将所述拉伸器移动至工作位置对一个法兰面上的多个螺栓进行拉伸，之后第二回转工作台带动风电轮毂转动到另一个法兰面进行螺栓拉伸，直至完成三个法兰面上螺栓的拉伸。
主权项：1.用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统，其特征在于，包含：第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装拉伸器，所述拉伸器与所述第二机械臂的末端通过快换机构实现二者之间的机械连接、电路连接、气路连接及液体管路的连接；旋转台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述第二机械臂的基座安装在所述旋转台上；升降台，具有在竖直方向移动的自由度，所述旋转台安装在所述升降台上；基架，所述升降台沿所述基架上的竖直轨道升降；第二回转工作台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述风电轮毂固定在所述第二回转工作台上；通过所述第二机械臂上安装的所述拉伸器对所述风电轮毂上安装所述变桨轴承的螺栓进行拉伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司 山东炎凌轨道交通装备有限公司 用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统
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