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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开的基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分别建立着陆器进入段、伞降段和动力下降段的动力学模型；设定伞降段与动力下降段切换条件，考虑动力下降段的燃耗约束与推力约束，建立最大和最小航程优化问题模型；根据着陆器开伞的马赫数、动压和高度约束求解高度‑速度二维约束开伞窗口；对于每个采样点设定不同初始航迹角，求解开伞后的最大与最小航程，构建高度、速度、航迹角、极限航程表征的多维约束开伞窗口；根据着陆器状态和多维开伞窗口，预测着陆器开伞后的最大航程与最小航程，构建着陆器航程控制能力评价指标，由该指标建立开伞逻辑判据，根据开伞逻辑判据控制着陆器的开伞时机。
主权项：1.基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：在行星固连坐标系下，分别建立行星着陆器进入段、伞降段和动力下降段的动力学模型；设定伞降段与动力下降段切换条件，考虑动力下降段的燃耗约束与推力约束，建立最大航程优化问题模型和最小航程优化问题模型，将最大航程优化问题模型和最小航程优化问题模型统称为航程优化问题模型；步骤二：根据行星着陆器开伞的马赫数、动压和高度约束求解高度-速度二维约束开伞窗口；在高度-速度窗口中均匀采样，对于每个采样点设定不同初始航迹角，通过步骤一建立的航程优化问题模型求解开伞后的最大与最小航程，由此构建高度、速度、航迹角、极限航程表征的多维约束开伞窗口；步骤三：根据着陆器状态和步骤二得到的多维开伞窗口，预测行星着陆器开伞后的最大航程与最小航程，构建与最大航程、最小航程和实际待飞航程相关的行星着陆器航程控制能力评价指标，由该指标建立开伞逻辑判据，根据开伞逻辑判据控制着陆器的开伞时机，即实现基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于多维约束窗口的行星着陆器开伞判定方法
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