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申请/专利权人:山东索玛特机械设备制造有限公司
摘要:本申请提供了一种公路中央围挡苗木修剪机器人,涉及公路苗木修剪技术领域,包括横向柱和设置在横向柱两侧的竖向柱,横向柱与竖向柱上均设置有修剪组件,修剪组件包括修剪机构、供电机构,修剪机构包括驱动电机、刀盘和行走电机,多个驱动电机三个一组安装在横向柱与竖向柱上输出端与刀盘连接。本申请通过设置将多个驱动电机三个一组安装在横向柱与竖向柱上,且行走电机配合驱动轮和从动轮,使修剪机器人能够在作业区域自主行走大的同时一次性对苗木完成修剪,减少人工操作,提高工作效率,同时,太阳能电池板可利用太阳能转换电能为移动式锂电池箱供电,且感应器探头能够实时监测周围环境信息并发出提醒。
主权项:1.一种公路中央围挡苗木修剪机器人,包括横向柱1和设置在横向柱1两侧的竖向柱2,其特征在于,所述横向柱1与竖向柱2上均设置有修剪组件3,所述修剪组件3包括修剪机构30、供电机构31,所述修剪机构30包括驱动电机301、刀盘302和行走电机303,多个所述驱动电机301三个一组安装在横向柱1与竖向柱2上输出端与刀盘302连接,所述竖向柱2上连接有与行走电机303安装的连接板,所述连接板上安装有驱动轮304、从动轮305,所述驱动轮304与行走电机303输出端连接。
全文数据:
权利要求:
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