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申请/专利权人：浙江长兴红点机器人科技有限公司
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够根据实际工作场景和动作状态来调整自身相对于树干之间抱夹状态的多功能自动攀爬行走式枝干修剪装置。该装置包含有可开合活动抱夹组件，所述可开合活动抱夹组件中包含有一个主连接块，所述主连接块的上部安装有枝干修组件，在所述主连接块的两侧分别设置有第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板的一端和所述第二抱夹板的一端分别与所述主连接块的两侧铰接；还包含有用于驱使设备整体相对于杆状物移动的攀爬行走滚轮系统，以及用于调节控制所述第一抱夹板与所述第二抱夹板之间开合角度大小和设备抱夹于杆状物上的夹紧作用力大小的抱夹控制驱动系统。
主权项：1.一种多功能自动攀爬行走式枝干修剪装置，其特征在于：包含有可开合活动抱夹组件（1），所述可开合活动抱夹组件（1）中包含有一个主连接块（101），所述主连接块（101）的上部安装有枝干修剪组件（6），在所述主连接块（101）的两侧分别设置有第一抱夹板（102）和第二抱夹板（103），所述第一抱夹板（102）的一端和所述第二抱夹板（103）的一端分别与所述主连接块（101）的两侧铰接；还包含有用于驱使设备整体相对于树干（A）移动的滚轮运动系统（2），以及用于调节控制所述第一抱夹板（102）与所述第二抱夹板（103）之间开合角度大小和设备抱夹于树干（A）上的夹紧作用力大小的抱夹控制驱动系统（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江长兴红点机器人科技有限公司 一种多功能自动攀爬行走式枝干修剪装置
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