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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：公开了一种可跨面的粘附履带式爬壁机器人，机器人中，底盘底部具有向上凹进的空腔，底盘前端设有用于实现爬壁机器人从面到面的转换的弯角，风扇设于空腔中且风扇经由第一电机驱动，左侧履带和右侧履带的外层采用干粘附材料制作；第一电机驱动风扇进行转动以带动底盘空腔内的空气流动，空腔内气体流速大于外界空气的流速形成压强差，进而在空腔的上端施加压强。可跨面的粘附履带式爬壁机器人利用负压吸附对干粘附履带施加预压，提高了粘附效果和机器人运行的可靠性。
主权项：1.一种可跨面的粘附履带式爬壁机器人，其特征在于，其包括，底盘，其底部具有向上凹进的空腔，所述底盘前端设有用于实现爬壁机器人从面到面的转换的弯角；外壳，其可拆卸地盖设于底盘上，负压吸附组件，其包括，第一电机，其经由第一电机盖与螺钉固定连接所述底盘，所述第一电机盖内侧设有硅胶软垫，风扇，其设于所述空腔中且所述风扇经由所述第一电机驱动，进一步地，风扇安装于所述第一电机的驱动轴；履带行走组件，其包括，第二电机，其经由第二电机盖与螺钉固定连接所述底盘，所述第二电机盖内侧设有硅胶软垫，第一右带轮，其经由传动齿轮传动连接所述第二电机，所述第一右带轮一端经由第一右固定轴承与底盘连接，另一端经由第二右固定轴承连接外壳，第二右带轮，其一端经由第三右固定轴承与底盘连接，另一端经由第四右固定轴承连接外壳，右侧履带，其固定在第一右带轮和第二右带轮上，第三电机，其经由第二电机盖与螺钉固定连接所述底盘，所述第二电机盖内侧设有硅胶软垫，第一左带轮，其经由减速电机传动连接所述第三电机，所述第一左带轮一端经由第一左固定轴承与底盘连接，另一端经由第二左固定轴承连接外壳，第二左带轮，其一端经由第三左固定轴承与底盘连接，另一端经由第四左固定轴承连接外壳，左侧履带，其固定在第一左带轮和第二左带轮上，所述左侧履带和右侧履带的外层采用干粘附材料制作；第一电机驱动风扇进行转动以带动底盘空腔内的空气流动，空腔内气体流速大于外界空气的流速形成压强差，进而在空腔的上端施加压强。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 可跨面的粘附履带式爬壁机器人
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