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申请/专利权人:广州慧兔机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种防止货篮倾斜的货柜,包括机架,机架两侧设有对传动机构,传动机构之间设有多个货篮,货篮在传动机构的驱动下循环运动,还包括安驱动单元和同时与传动机构连接的连接轴,驱动单元通过连接轴驱动传动机构同步运动;传动机构包括链条、与所述链条相适配的第一导轨和第二导轨;链条上设有曲柄组件,曲柄组件包括转动臂和连接臂,转动臂与第一导轨传动连接,连接臂与第二导轨滑动连接。本发明提出一种防止货篮倾斜的货柜,通过第一导轨和曲柄组件与货篮传动连接,使货篮在前后换位时,驱动货篮相对于链条向倾斜方向的反方向旋转,以抵消倾斜角度,使所述货篮保持水平设置,防止货篮倾斜。
主权项:1.一种防止货篮倾斜的货柜,包括机架,所述机架内侧设有对称设置或相对设置的传动机构,所述传动机构之间设有多个货篮,所述货篮与所述传动机构传动连接,并在所述传动机构的驱动下循环运动,其特征在于,还包括安装于所述机架上的驱动单元,以及同时与所述传动机构传动连接的连接轴,所述驱动单元的输出端与所述连接轴传动连接,驱动所述传动机构同步运动;所述传动机构包括环状链条、与所述环状链条相适配的第一导轨和第二导轨;所述环状链条上设有与所述货篮对应的曲柄组件;所述曲柄组件包括与所述货篮同步转动的转动臂,以及与所述环状链条连接的连接臂,所述转动臂与所述第一导轨传动连接,所述连接臂与所述第二导轨滑动连接;所述第一导轨用于对所述转动臂进行导向,当所述货篮前后换位时,所述转动臂在所述第一导轨的导向下,相对于所述环状链条朝所述货篮倾斜方向的反方向转动,此时所述转动臂相对于水平面的夹角保持不变;存放货物时,传动机构件依次空货篮运输到货柜的柜口,用户依次将货物放置于所述货篮上,直至放完货物或放满多个货篮后,所述货篮复位;取出货物时,传动机构将放置所取货物的货篮运输到货柜的柜口,用户将货物取出后,所述货篮复位。
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