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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种障碍物测距方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆后方道路的图像信息；识别出图像信息中的直线，并从直线中选择出与第一预设方向平行的平行线组，其中，与第一预设方向平行的平行线组包括道路上的多个相互平行的车道线所对应的直线；利用与第一预设方向平行的平行线组，确定出多个消失点位置，并基于多个消失点位置，确定出道路斜坡坡度，其中，多个消失点位置位于不同的多个预设方向上，多个预设方向包括第一预设方向；根据道路斜坡坡度对障碍物和车辆之间的距离进行计算，得到障碍物的测距结果。这样，即便在复杂地形变化和动态行驶场景下，也能准确计算出道路斜坡坡度，从而提高了障碍物测距结果的准确性。
主权项：1.一种障碍物测距方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆后方道路的图像信息；识别出所述图像信息中的直线，并从所述直线中选择出与第一预设方向平行的平行线组，其中，所述与第一预设方向平行的平行线组包括道路上的多个相互平行的车道线所对应的直线；利用所述与第一预设方向平行的平行线组，确定出多个消失点位置，并基于所述多个消失点位置，确定出道路斜坡坡度，其中，所述多个消失点位置位于不同的多个预设方向上，所述多个预设方向包括所述第一预设方向；根据所述道路斜坡坡度对所述障碍物和所述车辆之间的距离进行计算，得到所述障碍物的测距结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 障碍物测距方法、装置、电子设备及存储介质
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