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申请/专利权人:北京市测绘设计研究院
摘要:本发明公开了一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法,首先从点云中提取平面,利用了密集匹配点云的光线信息作为先验信息,将建筑物重建转化为图割问题来求解,避免了动态规划求解造成的巨大计算量;并对其进行合并和正则化优化;然后,用平面对点云的外包围盒进行切割,得到候选多面体;最后,利用可视性信息,构建图割模型对多面体进行二值标记,区分出建筑物内部和外部的多面体,从而实现建筑物体框模型提取。
主权项:1.一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法,其特征在于,包括如下操作步骤:采集获取当前建筑物的三维点云数据;基于所述三维点云数据进行平面提取操作,得到所述建筑物对应的多个平面;基于全局正则化对所有所述平面进行优化合并,得到多个新平面;基于所有所述新平面构建多面体;对所述多面体进行切割,得到多个候选平面;基于各个所述候选平面构建得到多个第二多面体;通过可视性分析对所述第二多面体进行二元标记,得到建筑物表面内部多面体及建筑物表面外部多面体;基于所述建筑物表面内部多面体进行合并得到建筑物模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京市测绘设计研究院 一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法
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