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申请/专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通(山东)产业互联网有限公司
摘要：本公开提供一种无人机巡航探测方法、装置及介质，涉及无人机技术领域，用于解决如何高效规划无人机巡航探测任务的问题，所述方法包括：获取无人机巡航探测的单次有效探测半径r；获取由外接圆半径为r的正六边形平面排列组成的蜂窝；使用蜂窝划分待探测区域，并获取无人机沿待探测区域占据的每个第一正六边形的中心巡航待探测区域的最优路径。本公开通过获取无人机的单次有效探测半径，然后使用由正六边形组成的蜂窝划分待探测区域，无人机经过每个正六边形的中心进行探测，并在划分结果的基础上获取无人机巡航探测的最优路径，将巡航探测任务进行分解，基于分解获取最优路径，完成了对无人机巡航探测任务的高效规划。
主权项：1.一种无人机巡航探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机巡航探测的单次有效探测半径r；获取由外接圆半径为r的正六边形平面排列组成的蜂窝；使用蜂窝划分待探测区域，并获取无人机沿待探测区域占据的每个第一正六边形的中心巡航待探测区域的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国联合网络通信集团有限公司 联通(山东)产业互联网有限公司 无人机巡航探测方法、装置及介质
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