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申请/专利权人:BNSF铁路公司
摘要:介绍了一种用于在轨道车辆处于现场时校准轨道车辆底盘上的机器视觉系统的系统和方法。该系统使操作员能够校准机器视觉系统,而无需将机器视觉系统从轨道车辆底盘上拆除。该系统可通过图像捕获模块的摄像头捕获目标的第一图像。图像捕获模块和滚筒可以连接至固定装置,并且目标可以连接至滚筒。该系统还可以确定目标图像的横向间距中的横向像素数,根据横向像素数确定横向物体像素大小,并根据横向物体像素大小确定滚筒编码器速率。鼓式编码器速率可以被编程到鼓式编码器中。
主权项:1.一种方法,包括:通过附接到车辆的图像捕获模块的摄像头捕获目标的图像,其中,目标是附接到道路上的至少一个校准杆;确定目标图像的横向间距内的横向像素个数;根据横向像素的数量确定横向物体像素大小;确定图像的纵向间距内的纵向像素数量;以及将横向像素的数量与纵向像素的数量进行比较。
全文数据:
权利要求:
百度查询: BNSF铁路公司 校准图像捕获模块的系统和方法
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