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申请/专利权人：上海塔兰行智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机组网架构和无人机系统，其中，主节点与每个从节点的第一无线传输模块之间使用PMP通信；每个从节点的第二无线传输模块之间使用自组网通信；所述PMP通信用于传输整个体系的整体指令以及实现所述主节点对所述若干从节点的数据监控；所述自组网通信用于传输所述若干从节点在协同飞行时的数据。因而，相较于单一的分散式、集中式、分布式通信，本发明的方案在编队协同性、编队数量与作业范围、网络拓扑稳定性等方面得到很大的改善。
主权项：1.一种无人机组网架构，应用于多无人机分布式编队协同飞行的体系结构；其特征在于，所述多无人机分布式编队协同飞行的体系结构包括地端设备以及若干空中无人机；所述无人机组网架构包括：主节点，所述地端设备作为主节点；从节点，所述若干空中无人机作为从节点；其中，每个空中无人机均分别包括第一无线传输模块与第二无线传输模块；所述主节点与每个从节点的第一无线传输模块之间使用PMP通信；每个从节点的第二无线传输模块之间使用自组网通信；所述PMP通信用于传输整个体系的整体指令以及实现所述主节点对所述若干从节点的数据监控；所述自组网通信用于传输所述若干从节点在协同飞行时的数据。
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百度查询： 上海塔兰行智能科技有限公司 无人机组网架构及系统
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