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申请/专利权人：国网上海市电力公司;上海茗旭智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于声像‑红外‑可见光的多模态时空频视觉融合重构方法，包括：选定可见光相机为参考相机，获得可见光相机、红外相机和声像仪内外参；将红外图像、可见光图像和声学图像投影到3D坐标；将红外相机和声像仪的3D坐标变换到可见光相机的坐标系中；通过反投影，将世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标；将红外图像和声学图像的原始坐标映射到新的像素坐标；利用正投影和反投影得到的映射关系，插值生成配准后的红外图像与配准后的声学图像，并与原始可见光图像进行融合得到配准融合重构的图像。与现有技术相比，本发明通过多模态数据融合，可以更全面、准确地识别设备状态。
主权项：1.一种基于声像-红外-可见光的多模态时空频视觉融合重构方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选定可见光相机作为参考成像相机，标定可见光相机、红外相机和声像仪的参数以及相机间的位姿参数，将红外相机、声像仪向可见光相机进行第一次映射；S2、将红外图像、可见光图像和声学图像中的每一个整型像素坐标分别正向投影到对应的3D坐标，将红外相机和声像仪的3D坐标向可见光相机的3D坐标进行第二次映射；S3、将可见光相机的3D坐标作为世界坐标，将所述世界坐标反向投影到红外相机和声像仪下，得到世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标；S4、利用红外相机和声像仪在步骤S2中的正向投影和步骤S3中的反向投影，得到红外图像原图像像素点灰度值到可见光图像像素点灰度值的第三次映射以及声学图像原图像像素点RGB值到可见光图像像素点RGB值的第三次映射，分别生成配准后的红外图像与配准后的声学图像；S5、将原始可见光图像与步骤S4中的配准后的红外图像以及配准后的声学图像进行融合，得到多模态配准重构图像。
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权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 上海茗旭智能科技有限公司 一种基于声像-红外-可见光的多模态时空频视觉融合重构方法
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