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基于cnc前瞻技术的高响应交流伺服算法实现 

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申请/专利权人:易方智控(上海)数控技术有限公司

摘要:本发明提供基于cnc前瞻技术的高响应交流伺服算法实现,涉及程序控制机床技术领域,包括控制系统包括自适应前瞻速度控制算法、精确电机控制系统和实时反馈调整系统,采用CNC前瞻速度控制优化算法通过结合自适应前瞻技术、精确电机控制和实时反馈调整,实现了对CNC机床加工速度和加工精度的优化,该算法法根据加工路径的曲率变化,实时调整前瞻预测的距离和时间,以减小系统时滞对加工精度的影响,能够根据加工路径的曲率变化前瞻性地预测未来路径的变化趋势,并据此优化速度控制策略,通过优化速度控制策略,提高数控系统对输入指令的响应速度,同时结合实时反馈信息进行误差补偿和自适应调整,确保机床能够稳定、高效地进行加工。

主权项:1.基于cnc前瞻技术的高响应交流伺服算法实现,其特征在于:所述控制系统包括自适应前瞻速度控制算法、精确电机控制系统和实时反馈调整系统,其中:所述自适应前瞻速度控制算法,所述自适应前瞻速度控制算法依次包括加工路径曲率分析、前瞻预测距离与时间调整和速度控制策略优化三个步骤,分析CNC编程中的加工路径、计算其曲率的变化,根据加工路径的曲率变化,算法实时调整前瞻预测的距离和时间,控制并优化速度控制策略;所述精确电机控制系统,结合自适应前瞻速度控制算法,采用矢量控制技术和智能控制算法,通过精确控制电机的电流、电压和频率参数,并通过优化伺服驱动器的控制算法和编码器的采样频率,调节伺服系统的动态响应能力和测量精度;所述实时反馈调整系统,通过编码器、传感器实时监测电机的位置和速度信息,并反馈给精确电机控制系统进行实时调整,并根据检测的实际位置与预测位置之间的误差信息,传输至精确电机控制系统进行策略误差补偿。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 易方智控(上海)数控技术有限公司 基于cnc前瞻技术的高响应交流伺服算法实现

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