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申请/专利权人：北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司

摘要：本发明提供一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，包括相对设置的移动台A、移动台B，分别连接在移动台A、移动台B上的至少两个定位销，与移动台A、移动台B均连接并带动移动台A、移动台B进行相向运动或相对运动的驱动装置，连接在移动台A、移动台B上的堆栈式电子产品。本发明采用定位销、压紧组件和伺服驱动装置配合，进行卫星电子产品各模块间装配和拆卸，每装配或拆卸一个模块，就利用定位销和压紧组件进行一次定位压紧，既保证了拆装的高效率与排插插针插孔的精准对齐精度误差0.02mm，避免了排插插孔与插针因没对准而导致插针弯曲损坏排插和其周边元器件，保证了产品制造过程的安全性。

主权项：1.一种多排插堆栈式产品自动化装配与分离装置，其特征在于：包括相对设置的移动台A1、移动台B2，分别连接在所述移动台A1、移动台B2上的至少两个定位销3，与所述移动台A1、所述移动台B2均连接并带动所述移动台A1、所述移动台B2进行相向运动或相对运动的驱动装置4，连接在所述移动台A1、所述移动台B2上的堆栈式电子产品5，所述堆栈式电子产品5包括至少两个排插且每个排插的两端均设置销钉安装孔，所述定位销3可连接在所述堆栈式电子产品5排插的底部；所述移动台A1包括顶板A组件11，分别垂直连接在所述顶板A组件11左、右的左侧板A12、右侧板A13，连接在所述左侧板A12、所述右侧板A13底部的安装板A14和连接在所述顶板A组件11一侧末端的导套与压紧组件A15，所述定位销3连接在所述安装板A14的两侧，所述安装板A14通过驱动装置安装孔与所述驱动装置4连接，所述导套与压紧组件A15与所述定位销3相对设置，所述导套与压紧组件A15可压紧在所述堆栈式电子产品5排插的顶部；所述移动台B2包括顶板B组件21，分别垂直连接在所述顶板B组件21左、右的左侧板B22、右侧板B23，连接在所述左侧板B22、所述右侧板B23底部的安装板B24和连接在所述顶板B组件21一侧末端的导套与压紧组件B25，所述定位销3连接在所述安装板B24的两侧，所述安装板B24通过驱动装置安装孔与所述驱动装置4连接，所述导套与压紧组件B25与所述定位销3相对设置，所述导套与压紧组件B25可压紧在所述堆栈式电子产品5排插的顶部；所述导套与压紧组件A15和所述导套与压紧组件B25相对设置，所述堆栈式电子产品5一个插排通过所述导套与压紧组件A15、所述定位销3与所述移动台A1连接，所述堆栈式电子产品5一个插排的另一个插排通过所述导套与压紧组件B25、所述定位销3与所述移动台B2进行连接，所述移动台A1、所述移动台B2在所述驱动装置4的带动下做相对运动以将所述堆栈式电子产品5的两个插排进行堆叠装配，或者做相向运动以将所述堆栈式电子产品5的两个插排拆卸分离。

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