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申请/专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，一中部工件安装于中部安装结构，一右侧工件安装于右侧安装结构，中间伸缩气缸带动中部安装结构左右移动，右侧伸缩气缸带动右侧安装结构左右移动，中部工件设有中部定位孔，右侧工件设有右侧定位孔，调整结构左右移动定位中部定位孔及右侧定位孔以实现中部工件及右侧工件的角度及位置定位，中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸运作进行工件组装。将中部工件及右侧工件分别放置固定后，通过调整结构进行位置定位，然后利用推送机构将其对接合并组合，取代人工装配，提高生产效率，减轻疲劳强度。

主权项：1.一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，其特征在于：一中部工件安装于所述中部安装结构，一右侧工件安装于所述右侧安装结构，所述中间伸缩气缸带动所述中部安装结构左右移动，所述右侧伸缩气缸带动所述右侧安装结构左右移动，所述中部工件设有中部定位孔，所述右侧工件设有右侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述中部定位孔及右侧定位孔以实现所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸及所述右侧伸缩气缸运作进行工件组装；所述自动定位装配装置还包括左侧安装结构，一左侧工件安装于所述左侧安装结构，所述左侧工件设有左侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述左侧定位孔、中部定位孔及右侧定位孔以实现所述左侧工件、所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位；所述左侧安装结构及所述右侧安装结构的数量分别为两个，所述中部安装结构位于所述左侧安装结构和所述右侧安装结构之间；所述调整结构包括调整轴、调整套及伺服调整机构，所述伺服调整机构带动所述调整轴及所述调整套转动；所述调整结构还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述伺服调整机构固定连接并带动所述伺服调整机构上下移动；所述的自动定位装配装置还包括水平伺服电机，所述水平伺服电机带动所述无杆气缸左右移动；所述左侧工件平行于所述右侧工件。

全文数据：自动定位装配装置技术领域本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种自动定位装配装置。背景技术目前，在现有的座椅滑轨组合，都是采用人工进行组合装配：通过人工将工件逐个放置到简易工装，然后手动再将座椅滑轨的轴孔位置进行调整，使其相对的轴孔位对准；最后将座椅滑轨手动合并组合。但现有的生产模式对于生产流水线上的生产人员存在很大的作业疲劳影响，从而影响生产效率，而且，在如今社会人工作业成本较高，使其产生的生产费用会较大，生产效率低。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动定位装配装置，其能解决生产效率低的问题。本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，一中部工件安装于所述中部安装结构，一右侧工件安装于所述右侧安装结构，所述中间伸缩气缸带动所述中部安装结构左右移动，所述右侧伸缩气缸带动所述右侧安装结构左右移动，所述中部工件设有中部定位孔，所述右侧工件设有右侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述中部定位孔及右侧定位孔以实现所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸及所述右侧伸缩气缸运作进行工件组装。进一步地，所述自动定位装配装置还包括左侧安装结构，一左侧工件安装于所述左侧安装结构，所述左侧工件设有左侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述左侧定位孔、中部定位孔及右侧定位孔以实现所述左侧工件、所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位。进一步地，所述左侧安装结构包括左侧定位销及左侧夹紧气缸，所述左侧夹紧气缸夹紧所述左侧工件，所述左侧工件插接于所述左侧定位销。进一步地，所述中部安装结构包括中部定位销及中部夹紧气缸，所述中部夹紧气缸夹紧所述中部工件，所述中部工件插接于所述中部定位销。进一步地，所述右侧安装结构包括右侧定位销及右侧夹紧气缸，所述右侧夹紧气缸夹紧所述右侧工件，所述右侧工件插接于所述右侧定位销。进一步地，所述左侧安装结构及所述右侧安装结构的数量分别为两个，所述中部安装结构位于所述左侧安装结构和所述右侧安装结构之间。进一步地，所述调整结构包括调整轴、调整套及伺服调整机构，所述伺服调整机构带动所述调整轴及所述调整套转动。进一步地，所述调整结构还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述伺服调整机构固定连接并带动所述伺服调整机构上下移动。进一步地，所述的自动定位装配装置还包括水平伺服电机，所述水平伺服电机带动所述无杆气缸左右移动。进一步地，所述左侧工件平行于所述右侧工件。相比现有技术，本发明的有益效果在于：所述右侧伸缩气缸带动所述右侧安装结构左右移动，所述中部工件设有中部定位孔，所述右侧工件设有右侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述左侧定位孔、中部定位孔及右侧定位孔以实现所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸及所述右侧伸缩气缸运作进行工件组装。将所述中部工件及所述右侧工件分别放置固定后，通过所述调整结构进行位置定位，然后利用推送机构将其对接合并组合，取代人工装配，提高生产效率，降低员工的作业强度，减轻疲劳强度。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本发明自动定位装配装置中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示自动定位装配装置的另一立体图；图3为图1所示自动定位装配装置背部视角的立体图；图4为图1所示自动定位装配装置的局部立体图；图5为图1所示自动定位装配装置的俯视图；图6为图1所示自动定位装配装置的侧视图；图7为图1所示自动定位装配装置的另一侧视图。图中：100、左侧工件；101、左侧定位孔；10、左侧安装结构；1、左侧定位销；2、左侧夹紧气缸；20、中部安装结构；3、中部定位销；5、中部夹紧气缸；30、右侧安装结构；6、右侧定位销；7、右侧夹紧气缸；40、调整结构；8、调整轴；9、调整套；11、伺服调整机构；12、无杆气缸；13、中间伸缩气缸；14、右侧伸缩气缸；16、水平伺服电机；200、中部工件；201、中部定位孔；300、右侧工件；301、右侧定位孔。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-7，一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构10、中部安装结构20、右侧安装结构30、调整结构40、中间伸缩气缸13及右侧伸缩气缸14，一中部工件200安装于所述中部安装结构20，一右侧工件300安装于所述右侧安装结构30，所述中间伸缩气缸13带动所述中部安装结构20左右移动，所述右侧伸缩气缸14带动所述右侧安装结构30左右移动，所述中部工件200设有中部定位孔201，所述右侧工件300设有右侧定位孔301，所述调整结构40左右移动定位所述左侧定位孔101、中部定位孔201及右侧定位孔301以实现所述中部工件200及所述右侧工件300的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸13及所述右侧伸缩气缸14运作进行工件组装。将所述中部工件200及所述右侧工件300分别放置固定后，通过所述调整结构40进行位置定位，然后利用推送机构将其对接合并组合，取代人工装配，提高生产效率，降低员工的作业强度，减轻疲劳强度。在本实施例中，推送机构为所述中间伸缩气缸13及所述右侧伸缩气缸14。优选的，所述自动定位装配装置还包括左侧安装结构10，一左侧工件100安装于所述左侧安装结构10，所述左侧工件100设有左侧定位孔101，所述调整结构40左右移动定位所述左侧定位孔101、中部定位孔201及右侧定位孔301以实现所述左侧工件100、所述中部工件200及所述右侧工件300的角度及位置定位。优选的，所述左侧安装结构10包括左侧定位销1及左侧夹紧气缸2，所述左侧夹紧气缸2夹紧所述左侧工件100，所述左侧工件100插接于所述左侧定位销1。优选的，所述中部安装结构20包括中部定位销3及中部夹紧气缸5，所述中部夹紧气缸5夹紧所述中部工件200，所述中部工件200插接于所述中部定位销3。优选的，所述右侧安装结构30包括右侧定位销6及右侧夹紧气缸7，所述右侧夹紧气缸7夹紧所述右侧工件300，所述右侧工件300插接于所述右侧定位销6。优选的，所述左侧安装结构10及所述右侧安装结构30的数量分别为两个，所述中部安装结构20位于所述左侧安装结构10和所述右侧安装结构30之间。优选的，所述调整结构40包括调整轴8、调整套9及伺服调整机构11，所述伺服调整机构11带动所述调整轴8及所述调整套9转动。在本实施例中，实际运作时，当夹紧气缸都夹紧后，所述伺服调整机构11带动所述调整轴8及所述调整套9转动所述水平伺服电机16工作带动所述伺服调整机构11移动，将旋转中的所述调整轴8进入到右侧定位孔301，然后调整所述右侧工件300的孔的角度并将此角度记录。在本实施例中，中部定位孔201亦可为转轴，所述调整套9套着转轴一直不停的旋转，同时所述水平伺服电机16开始往左边运动，会将所述中部工件200带动往左边靠拢，使转轴与所述左侧工件100的孔位对接并合并到位，接着，所述调整套9根据程序记录读取出来，将转轴的角度调整到与右侧工件孔位的角度一致；所述调整套9退出转轴，所述水平伺服电机16复位到初始状态位置，接着，所述无杆气缸12开始将所述伺服调整机构11下降复位到初始位置；所述右侧伸缩气缸14开始往左边工作将右侧工装上的工件与中间的工件合并；待座椅滑轨安装完成取件后，所述中间伸缩气缸13与所述右侧伸缩气缸14都将伸出处于打开状态，右侧与中间的工装都复位初始状态。采用机械式机构调整轴孔位置，装置中的调整结构将座椅滑轨上的孔与轴进行调整使其对齐对准，定位精度准，效率高。优选的，所述调整结构40还包括无杆气缸12，所述无杆气缸12与所述伺服调整机构11固定连接并带动所述伺服调整机构11上下移动。所述的自动定位装配装置还包括水平伺服电机16，所述水平伺服电机16带动所述无杆气缸12左右移动。所述左侧工件100平行于所述右侧工件300。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

权利要求：1.一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，其特征在于：一中部工件安装于所述中部安装结构，一右侧工件安装于所述右侧安装结构，所述中间伸缩气缸带动所述中部安装结构左右移动，所述右侧伸缩气缸带动所述右侧安装结构左右移动，所述中部工件设有中部定位孔，所述右侧工件设有右侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述中部定位孔及右侧定位孔以实现所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸及所述右侧伸缩气缸运作进行工件组装。2.如权利要求1所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述自动定位装配装置还包括左侧安装结构，一左侧工件安装于所述左侧安装结构，所述左侧工件设有左侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述左侧定位孔、中部定位孔及右侧定位孔以实现所述左侧工件、所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位。3.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧安装结构包括左侧定位销及左侧夹紧气缸，所述左侧夹紧气缸夹紧所述左侧工件，所述左侧工件插接于所述左侧定位销。4.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述中部安装结构包括中部定位销及中部夹紧气缸，所述中部夹紧气缸夹紧所述中部工件，所述中部工件插接于所述中部定位销。5.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述右侧安装结构包括右侧定位销及右侧夹紧气缸，所述右侧夹紧气缸夹紧所述右侧工件，所述右侧工件插接于所述右侧定位销。6.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧安装结构及所述右侧安装结构的数量分别为两个，所述中部安装结构位于所述左侧安装结构和所述右侧安装结构之间。7.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述调整结构包括调整轴、调整套及伺服调整机构，所述伺服调整机构带动所述调整轴及所述调整套转动。8.如权利要求7所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述调整结构还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述伺服调整机构固定连接并带动所述伺服调整机构上下移动。9.如权利要求8所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述的自动定位装配装置还包括水平伺服电机，所述水平伺服电机带动所述无杆气缸左右移动。10.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧工件平行于所述右侧工件。

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