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申请/专利权人:一飞(海南)科技有限公司
摘要:本发明属于无人机电池管理技术领域,公开了一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法及系统。本发明通过电池连接飞机飞行控制器,飞机飞行控制器将电池信息传到地面站后台,地面站后台再对电池回传信息进行筛选,对状态异常的飞机电池进行标红处理,实现起飞前或者在设备维护过程中对电池的筛选。通过飞机电池配置单片机芯片,使飞机电池能将信息传递到飞行控制器,然后飞行控制器回传电池信息状态到地面站的方法,实现了无人机群飞机电量及时关注,电池异常地面站及时显示的功能,解决了因为电池供电异常导致飞机炸机失控掉落的问题。
主权项:1.一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法,其特征在于,该方法包括:通过电池连接飞机飞行控制器,飞机飞行控制器将电池信息传到地面站后台,地面站后台再对电池回传信息进行筛选,对状态异常的飞机电池进行标红处理,实现起飞前或者在设备维护过程中对电池的筛选,具体包括以下步骤:S1,机群飞机个体通过wifi4g连接到地面站,电池在给飞行控制器供电的同时,通过串口插槽,物理理解到飞机的飞行控制器;S2,电池向飞行控制器以设定的速率发送有效信息,飞行控制器通过网络向地面站发送电池信息;S3,地面站采集机群所有飞机电池的信息数据,存储成csv表格;S4,电机给飞机进行上电后,地面站获取到电池信息,通过判断电池状态判断是否支持飞行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 一飞(海南)科技有限公司 一种无人机群智能电池状态信息回传地面站的方法及系统
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