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申请/专利权人：福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
摘要：本发明公开了一种茎叶类蔬菜有序收获机，包括有行走装置、导入装置、起根装置、夹持输送装置、姿态转换装置、收集装置、动力源、操纵装置及机架，导入装置位于夹持输送装置的前部，起根装置安装于夹持输送装置的前下部，夹持输送装置一端铰接于机架上，夹持输送装置上还通过伸缩支撑杆与机架相连接，姿态转换装置设置于夹持输送装置出口未端的后下方，在姿态转换装置的下方设置有收集装置。本发明利用柔性可变形气囊进行夹持输送或姿态转换，收获过程为可控的全程有序并且结构简单可靠；气囊采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压，可通过控制气压防止损伤蔬菜。
主权项：1.一种茎叶类蔬菜有序收获机，其特征在于：包括有行走装置、导入装置、起根装置、夹持输送装置、收集装置、姿态转换装置、动力源、操纵装置及机架，所述的导入装置位于夹持输送装置的前部，起根装置安装于夹持输送装置的前下部，夹持输送装置一端铰接于机架上，夹持输送装置上还通过伸缩支撑杆与机架相连接，姿态转换装置设置于夹持输送装置出口未端的后下方，在姿态转换装置的下方设置有收集装置，所述的行走装置设置于机架的下方，行走装置、收集装置、操纵装置及动力源与机架相连，操纵装置控制收获机的启停、运行速度、制动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院) 一种茎叶类蔬菜有序收获机
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