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申请/专利权人：苏州应时自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种研磨清洗机的研磨检测机构，涉及胶条研磨领域，旨在解决目前胶条研磨量难以控制的问题，其技术方案要点是：一种研磨清洗机的研磨检测机构，包括机架，所述机架上安装有机械臂和用于固定待研磨胶条的研磨夹具，所述研磨夹具相对机架升降设置，所述研磨夹具处设置有研磨组件；所述研磨组件包括第二伺服电机、研磨轮盘，所述第二伺服电机通过设置下行调节结构安装在机架上用于控制研磨轮盘的升降，所述研磨轮盘拆卸连接在第二伺服电机的电机轴端部。本发明一种研磨清洗机的研磨检测机构具有实时检测研磨量并方便调整进给的能力。

主权项：1.一种研磨清洗机的研磨检测机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1上安装有机械臂11和用于固定待研磨胶条的研磨夹具3，所述研磨夹具3相对机架1升降设置，所述研磨夹具3处设置有研磨组件4；所述研磨组件4包括第二伺服电机41、研磨轮盘42，所述第二伺服电机41通过设置下行调节结构6安装在机架1上用于控制研磨轮盘42的升降，所述研磨轮盘42拆卸连接在第二伺服电机41的电机轴端部；所述研磨夹具3包括夹具座31、夹口槽32、锁块件33、伺服十字滑台34、支撑板35，所述伺服十字滑台34固定在机架1上，所述支撑板35固定在伺服十字滑台34的活塞杆端部，所述夹具座31固定在支撑板35上，所述夹口槽32开设在夹具座31中供待研磨的胶条插入，所述锁块件33通过螺栓固定在夹具座31上方用于压紧夹口槽32内的胶条；所述下行调节结构6包括导向槽61、调整座62、螺杆63、驱动盘64、若干个弧形槽65、转动盘66、弧形块67和第三伺服电机68，所述导向槽61开设在机架1上，所述调整座62竖直滑动连接在导向槽61处，所述第二伺服电机41固定在调整座62上，所述螺杆63的一端通过轴承转动连接在机架1上，所述螺杆63与调整座62之间螺纹连接，所述驱动盘64固定在螺杆63的顶部，若干个所述弧形槽65分别呈圆周阵列布设在驱动盘64上，所述转动盘66相对驱动盘64偏心设置，所述弧形块67固定在转动盘66上且与驱动盘64上的弧形槽65相互配合，所述第三伺服电机68固定在机架1上用于驱动转动盘66转动；所述研磨夹具3处设置有用于检测胶条研磨量的实时监测结构；所述实时监测结构包括控制器、光电距离传感器13、两个压力传感器，所述光电距离传感器13布设在机架1上且对准待研磨胶条顶面，所述光电距离传感器13检测胶条上端面距离光电距离传感器13的距离，两个所述压力传感器布设在夹口槽32底部用于感知胶条所受下压力，所述光电距离传感器13和两个压力传感器分别与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与机械臂11、第一伺服电机24、伺服十字滑台34以及第二伺服电机41电性连接；所述光电距离传感器13、两个压力传感器先连接有运算校正器，所述运算校正器与控制器连接，两个所述压力传感器实时反馈压力、所述光电距离传感器13感应距离并通过运算校正器校正后将压力反馈为电信号传输至控制器，所述控制器控制伺服十字滑台34带动夹具座31和待打磨胶条调整位置。

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