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轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和可读存储介质 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本申请提供了一种轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域,该方法用于具有线控转向系统的车辆,包括:在车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时,若检测到方向盘已停止按照第一方向转动且转向轮胎完成转向,确定转向轮胎的轮胎回弹力;根据轮胎回弹力确定线控转向系统中方向盘电机的目标回弹扭矩;确定回弹起始时间和回弹结束时间;在回弹起始时间到达时,控制方向盘电机输出目标回弹扭矩,以控制方向盘按照第一方向的相反方向转动;在回弹结束时间到达时,控制方向盘电机停止输出目标回弹扭矩,以控制方向盘停止转动。本申请能够实现轮胎回弹感的模拟,使得用户更加容易适应具有线控转向系统的车辆。

主权项:1.一种轮胎回弹感的模拟方法,其特征在于,应用于具有线控转向系统的车辆,所述模拟方法包括:在车辆的行驶速度小于或者等于预设速度的情况下,若检测到方向盘已停止按照第一方向转动且转向轮胎完成转向,确定所述转向轮胎的轮胎回弹力;根据所述轮胎回弹力确定所述线控转向系统中方向盘电机的目标回弹扭矩;确定回弹起始时间和回弹结束时间;在所述回弹起始时间到达的情况下,控制所述方向盘电机输出所述目标回弹扭矩,以控制所述方向盘按照第二方向转动;其中,所述第二方向为所述第一方向的相反方向;在所述回弹结束时间到达的情况下,控制所述方向盘电机停止输出所述目标回弹扭矩,以控制所述方向盘停止转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长城汽车股份有限公司 轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和可读存储介质

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