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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种铁木箱拆垛上线装置，可以实现拆垛上线过程自动化，无需人工参与，大大减少上箱人员及操作人员的劳动强度。同时，可以提高生产效率，目前自动线体节拍较快，可有效的保证铁木箱上线的节拍与后续装箱工位节拍一致。另外，可以适应自动化生产线产能所需，提高效率、降低人工劳动强度，解决生产过程依靠人工产能低、实时性差等问题。
主权项：1.一种铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，包括：原铁木箱暂存线，所述原铁木箱暂存线用于暂存成叠放状态的多层铁木箱，并将多层所述铁木箱转移至拆垛工位；拆垛执行单元，所述拆垛执行单元包括拆垛机架、升降气缸、横移电机、导向杆、升降夹爪、横移轨道以及第一传感器；所述横移轨道与所述拆垛机架固定相连，所述升降气缸以及所述导向杆均与所述横移轨道配合连接，所述横移电机与所述拆垛机架相连用于驱动所述升降气缸以及所述导向杆横向往复运动；所述升降夹爪与所述升降气缸的活塞杆的前端以及所述导向杆的前端相连；所述升降夹爪用于夹取位于所述拆垛工位的一个所述铁木箱，以便在所述升降气缸驱动下将所述铁木箱向上提升，并通过所述横移电机驱动所述铁木箱横移直至所述第一传感器反馈到位信号后，所述升降气缸将所述铁木箱下放；传输线，所述传输线用于接收下放的所述铁木箱，并将所述铁木箱传输至下一工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种铁木箱拆垛上线装置
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