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申请/专利权人：佛山市和阳精密金属制品有限公司

摘要：本发明涉及巷道式垛机技术领域，尤其是一种智能化立体仓库用巷道式垛机，包括小车，还包括：识别头，识别头通过电缸与小车的底部固定；标记码，标记码设置在小车轨道的一侧；触发箱，触发箱笼罩在标记码的外侧，触发箱的两侧均设置有翻转板，翻转板上设置有弹性组件，弹性组件用于维持翻转板的倾斜状态；传感器，当识别头下压翻转板时，传感器用于检测翻转板的翻转状态；控制器，控制器用于比较两个翻转板的翻转状态，以确定识别头的位置是否发生偏移；本发明通过控制器控制小车自动向翻转角度小的翻转板一侧移动，当移动至两个翻转板的翻转角度相同时，自动停止，从而完成小车的自动校准，方便快捷，且无需人工手动操作。

主权项：1.一种智能化立体仓库用巷道式垛机，包括小车（1），其特征在于，还包括：识别头（2），所述识别头（2）通过电缸（18）与小车（1）的底部固定；标记码（3），所述标记码（3）设置在小车（1）轨道的一侧；触发箱（4），所述触发箱（4）笼罩在标记码（3）的外侧，所述触发箱（4）的两侧均设置有翻转板（5），所述翻转板（5）上设置有弹性组件，所述弹性组件用于维持翻转板（5）的倾斜状态；传感器（20），当识别头（2）下压翻转板（5）时，所述传感器（20）用于检测翻转板（5）的翻转状态；控制器（6），所述控制器（6）用于比较两个翻转板（5）的翻转状态，以确定识别头（2）的位置是否发生偏移；所述触发箱（4）的内部设置有透明挡灰组件，所述透明挡灰组件包括：透明带（9），所述透明带（9）设置在标记码（3）的上方；所述透明带（9）具有两个，两个所述透明带（9）的两侧均设置有拉拽组件，所述拉拽组件用于拉拽两个透明带（9）相互远离露出标记码（3），所述拉拽组件包括：滑动板（10），所述滑动板（10）对称设置在透明带（9）的两侧，所述滑动板（10）与触发箱（4）滑动连接；传动组件，所述传动组件用于在翻转板（5）翻转的过程中，传动滑动板（10）滑动；下压组件，所述下压组件设置在透明带（9）的上方，当滑动板（10）水平移动时，所述下压组件用于向下推动透明带（9）；滑动连接件，所述滑动连接件与透明带（9）的端部固定，当下压组件向下推动透明带（9）时，所述滑动连接件在滑动板（10）上滑动让位；所述下压组件包括：下压辊（14），所述下压辊（14）设置在透明带（9）的上方，所述下压辊（14）的安装座与滑动板（10）竖直滑动连接；斜槽（15），所述斜槽（15）开设在触发箱（4）的表面上，所述下压辊（14）的一端贯穿滑动板（10）并插设在斜槽（15）内部。

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