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一种智能立体仓库货架及其使用方法 

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申请/专利权人:陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂

摘要:本发明公开了一种智能立体仓库货架及其使用方法,包括架体、倾斜轨道以及均匀转动的倾斜滚筒,均匀转动连接的倾斜滚筒之间转动连接有间隔设置的阻尼滚筒、大阻尼滚筒组和小阻尼滚筒组,倾斜滚筒和小阻尼滚筒组之间设置有分离机构,分离机构包括对称的翻转连板、对称的内分离板和对称的外分离板,靠近阻尼滚筒的倾斜滚筒的两端转动延伸至倾斜轨道的外部并设置有转速限制机构,转速限制机构包括内摩擦筒和轴对称设置的外摩擦块。本发明能够自主实现末端货物与相邻货物的分离,采用无动力方式,能够提高末端货物取出的便捷性与稳定性;且货物的下滑速度过快时,会通过转速限制机构自主对其下滑速度进行降低,从而能够避免货物之间发生剧烈碰撞。

主权项:1.一种智能立体仓库货架,包括架体(1)、对称安装在所述架体(1)内侧的倾斜轨道(2)以及均匀转动连接在所述倾斜轨道(2)内侧的倾斜滚筒(3),其特征在于:均匀转动连接的所述倾斜滚筒(3)之间转动连接有间隔设置的阻尼滚筒(4)、大阻尼滚筒组(5)和小阻尼滚筒组(6),所述大阻尼滚筒组(5)表面的摩擦力大于所述小阻尼滚筒组(6)表面的摩擦力,底盘(10)上的货物(7)经过所述大阻尼滚筒组(5)的速度小于经过所述小阻尼滚筒组(6)的速度;所述倾斜滚筒(3)和所述小阻尼滚筒组(6)之间设置有用于自主分离末端货物(7)的分离机构(8),所述分离机构(8)包括对称位于末端所述倾斜滚筒(3)外部的翻转连板(80)、对称位于所述小阻尼滚筒组(6)一侧的内分离板(81)和对称位于所述小阻尼滚筒组(6)另一侧的外分离板(82),所述内分离板(81)用于挡接末端底盘(10)的内侧,所述外分离板(82)用于挡接相邻底盘(10)的外侧,所述分离机构(8)还包括转动连接在所述倾斜轨道(2)内侧的转动杆A(83)、转动杆B(84)和转动杆C(85),所述翻转连板(80)固定连接在所述转动杆A(83)的外部,所述内分离板(81)固定连接在所述转动杆B(84)的外部,所述外分离板(82)固定连接在所述转动杆C(85)的外部,所述转动杆A(83)的外部固定连接有与所述翻转连板(80)固定连接的摆杆A(86),所述转动杆B(84)的外部固定连接有与所述内分离板(81)固定连接的摆杆B(87),所述摆杆A(86)远离所述转动杆A(83)的一端和所述摆杆B(87)远离所述转动杆B(84)的一端共同铰接有连杆(88),所述翻转连板(80)与所述倾斜轨道(2)之间固定连接有套设在所述转动杆A(83)外部的复位扭簧A(89),所述转动杆A(83)与所述转动杆B(84)的转动方向相同,所述转动杆B(84)与所述转动杆C(85)的转动方向相反且二者之间对称设置有联动同步件(90),所述联动同步件(90)包括固定连接在所述转动杆C(85)外部的啮合齿轮A(901)、转动连接在所述架体(1)内侧的转动轴(902)和两个同步带轮A(903),所述转动轴(902)的外部固定连接有与所述啮合齿轮A(901)相啮合的啮合齿轮B(904),所述转动杆B(84)和所述转动轴(902)的外部均固定连接有同步带轮B(905),两个所述同步带轮A(903)和两个同步带轮B(905)之间共同设置有V形同步皮带(906);靠近所述阻尼滚筒(4)的所述倾斜滚筒(3)的两端转动延伸至所述倾斜轨道(2)的外部并设置有转速限制机构(9),所述转速限制机构(9)包括固定连接在所述倾斜轨道(2)外侧的内摩擦筒(91)和轴对称设置在所述内摩擦筒(91)内部的外摩擦块(92)。

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权利要求:

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