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申请/专利权人:杭州威衡电子技术有限公司
摘要:本发明提供了一种自动勘查设备及其使用方法,涉及勘查设备技术领域。该自动勘查设备的光源系统包括系统主模块、微量光源机构和全光谱光源机构,系统主模块设有快接口、滤色片和激光光源,快接口与微量光源机构或全光谱光源机构可拆卸连接,控制模块控制滤色片和激光光源;微量光源机构包括镜头模块和侧光系统,控制模块控制镜头模块和侧光系统;全光谱光源机构包括电动镜头、滤色镜通道和全光谱光源,控制模块控制电动镜头、滤色镜通道和全光谱光源;机械臂组件安装于固定箱内,一端伸出固定箱与系统主模块连接,控制模块控制机械臂组件移动或转动。本发明提供的自动勘查设备解决了现有技术中存在的勘查设备效率低和准确率低的技术问题。
主权项:1.一种自动勘查设备,其特征在于,包括:主机箱、光源系统和控制模块;所述光源系统包括系统主模块、微量光源机构和全光谱光源机构,所述系统主模块设有快接口、多个滤色片和多个激光光源,所述快接口与所述微量光源机构或所述全光谱光源机构可拆卸连接,且所述系统主模块与所述控制模块信号连接,所述控制模块控制切换所述滤色片,以及控制所述激光光源启动或关闭;所述微量光源机构包括镜头模块和侧光系统,所述微量光源机构与所述控制模块信号连接,以控制所述镜头模块的运行,以及所述侧光系统的开闭和切换;所述全光谱光源机构包括电动镜头、滤色镜通道和全光谱光源,所述全光谱光源机构于所述控制模块信号连接,以控制所述电动镜头的运行、所述滤色镜通道的开闭,以及所述全光谱光源的开闭和切换;所述主机箱包括机械臂组件和固定箱,所述机械臂组件的第一端安装于所述固定箱内,第二端伸出所述固定箱且与所述系统主模块连接,所述机械臂组件与所述控制模块信号连接,所述控制模块控制所述机械臂组件的第二端移动或转动。
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