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申请/专利权人：广州海格天乘技术有限公司
摘要：本发明涉及无人救援技术领域，公开了一种救援转运车及其使用方法，包括：车体、地面机器人、收放装置、空中机器人、升降固定机构、拖拽机构及担架移送机构；收放装置包括伸缩机构、承载机构及设于车体内的收纳箱体，承载机构能够通过开口从收纳箱体内移动至车体外，承载机构的支撑板与伸缩机构连接，承载架能够相对支撑板上下移动，地面机器人可停置于承载架上；空中机器人设于升降固定机构上；担架移送机构的担架主体通过移送轨道与车体移动连接，移送动力组件能使担架主体从车体上的水平位置向后移动至与地面接触的倾斜位置。本发明可以实现搜救系统无人化智能化，快速搜索伤员定位，转运车自助精准停靠，拖拉伤员至担架并运送到医疗地点。
主权项：1.一种救援转运车，其特征在于，包括：车体、地面机器人、收放装置、空中机器人、升降固定机构、拖拽机构及担架移送机构；所述收放装置包括伸缩机构、承载机构及设于所述车体内的收纳箱体，所述收纳箱体开设有连通至所述车体外部的开口，所述承载机构与所述收纳箱体通过所述伸缩机构移动连接，所述承载机构能够通过所述开口从所述收纳箱体内移动至所述车体外；所述承载机构包括支撑板、升降组件及承载架，所述支撑板与所述伸缩机构连接，所述承载架设于所述支撑板下方且通过所述升降组件与所述支撑板移动连接，所述承载架能够相对所述支撑板上下移动，所述地面机器人停置于所述承载架上；所述升降固定机构设于所述车体顶部，所述空中机器人设于所述升降固定机构上；所述担架移送机构包括担架主体、移送轨道、移送动力组件；所述移送轨道及所述担架主体均设于所述车体上，且所述担架主体通过所述移送轨道与所述车体移动连接，所述移送动力组件设于所述车体上且位于所述担架主体的底部，所述移送动力组件能使所述担架主体从位于所述车体后部分的水平位置向后移动至其后端与地面接触、前端与车体连接的倾斜位置；所述拖拽机构包括拖拽绳、拖拽钩、定滑轮及拖拽动力组件；所述拖拽动力组件设于所述车体上，所述定滑轮设于所述担架主体的前端，所述拖拽绳的一端与所述拖拽动力组件连接，其另一端绕过所述定滑轮且与所述拖拽钩连接并朝所述车体的后方延伸。
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