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申请/专利权人：三一建筑机器人(西安)研究院有限公司

摘要：本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，提供了一种堆垛机及立体仓库。堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构。其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降。通过这种结构设置，提升机构安装在堆垛架的顶部中央位置处，提升机构的四个牵引提升部分别牵引矩形载荷台的四个顶点以实现载荷台的升降动作。由此，极大提升了堆垛机的稳定性。同时，四点均匀提升的方式使得各牵引提升部的受力减小，因此，能够极大提升堆垛机的载荷能力。

主权项：1.一种立体仓库，其特征在于，包括多列货架组件和堆垛机，其中，每相邻的两列所述货架组件之间形成有一个转运巷道，各所述转运巷道内设置有至少一个所述堆垛机，所述堆垛机与所述货架组件可移动连接；所述多列货架组件包括入口列货架组件、出口列货架组件和至少一组中间列货架组件，所述入口列货架组件包括多个首尾相接的入口货架，所述入口货架包括入库口，所述入库口位于所述入口货架的底层，所述入库口的上方由下至上依次叠加设置有多层储物层，所述中间列货架组件包括多个首尾相接的中间货架，所述中间货架包括转运口，所述转运口位于所述中间货架的底层，所述转运口的上方由下至上依次叠加设置有多层所述储物层；所述入库口与所述转运口对齐设置，以便跨行道转运货物；所述出口列货架组件包括多个首尾相接的出口货架，所述出口货架包括多层由下至上依次叠加设置的出口层，所述出口列货架组件的外侧间隔设置有多个出口转运货架，所述出口转运货架包括由下至上依次叠加设置的多层转运层，所述出口列货架组件与所述出口转运货架之间安装有用于在所述出口列货架组件与所述出口转运货架之间进行出口转运的传输装置；各所述入库口处分别配置有转运车，各所述转运车能够在相应的所述入库口和所述转运口之间跨巷道转运；所述转运车将所述入库口处的货物转运至所述入口列货架组件与所述中间列货架组件之间的所述堆垛机上，所述堆垛机将货物转运至所述入口货架或者所述中间货架的储物层内；当需要跨巷道存储货物时，所述转运车将货物由所述转运口转运至目标巷道位置处，目标巷道中的所述堆垛机将所述转运车上的货物转运至目标储物层内；当需要拿取储物层内的货物时，位于所述出口货架处的所述堆垛机将待转运货物转运至所述出口货架的某一层内，设置于所述出口列货架组件与所述出口转运货架之间的传输装置将待转运货物输送至所述出口转运货架上；所述堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构，其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降。

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