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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司

摘要：提供了一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口。该外科平台和推车组件包括推车部分和外科平台部分。该推车部分支撑该外科平台部分，并且提供该外科平台部分相对于该机器人系统的该接口的定位和重新定位。该外科平台部分的端部部分经由与该接口的接合而能够相对于该机器人系统附接。

主权项：1.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：所述外科平台和推车组件，所述外科平台和推车组件包括：推车部分，所述推车部分包括支撑结构、提升调节部分和滑架部分，所述支撑结构具有第一端部、相对的第二端部、位于所述第一端部处的第一端部部分、位于所述第二端部处的第二端部部分、以及在所述第一端部部分与所述第二端部部分之间延伸的至少一个横向构件，所述提升调节部分具有能够相对于所述支撑结构在完全收缩位置与完全伸展位置之间伸展和收缩的高度，并且所述提升调节部分由所述结构在其所述第二端部处和附近支撑，并且所述滑架部分包括第一侧部部分、第二侧部部分、端部部分中的至少一者和连接器的第一部分，所述连接器的所述第一部分附接到或被接纳在所述第一侧部部分、所述第二侧部部分和所述端部部分中的所述至少一者中，并且能够经由所述提升调节部分的伸展向上移动并且经由所述提升调节部分的收缩相对于所述支撑结构向下移动，并且所述滑架部分由所述提升调节部分支撑，和外科平台部分，所述外科平台部分包括第一端部、相对的第二端部、位于所述第一端部处的第一端部部分、位于所述第二端部处的第二端部部分、在所述第一端部部分与所述第二端部部分之间延伸的至少第一导轨和第二导轨、头部支撑件、胸部支撑件、以及支撑在所述至少第一导轨与第二导轨之间的至少第一大腿支撑件和第二大腿支撑件、以及所述连接器的第二部分，所述连接器的所述第二部分附接到或被接纳在所述第二端部部分以及所述至少第一导轨和第二导轨中的至少一者中，所述外科平台部分在其所述第二端部处和附近能够由提升调节部分支撑并且能够经由所述连接器的所述第一部分和所述第二部分的接合而相对于所述滑架部分连接，所述第一端部部分包括设置成接纳所述机器人系统的所述接口的各部分的主要孔口和至少一个辅助孔口；和所述机器人系统的所述接口，所述机器人系统的所述接口包括舌状部分和至少一个扣件部分，所述舌状部分能够被接纳在所述主要孔口中，并且所述至少一个扣件部分能够被接纳在所述至少一个辅助孔口中，以使所述外科平台部分相对于所述机器人系统互连；其中，当所述外科平台部分由所述滑架部分支撑并且连接到所述滑架部分时，所述推车部分能够相对于所述机器人系统进行定位和重新定位，以使所述外科平台部分的所述第一端部部分定位成邻近所述机器人系统的所述接口，使得所述舌状部分被接纳在所述主要孔口中，并且所述至少一个扣件部分被接纳在所述至少一个辅助孔口中，以使所述外科平台部分相对于所述机器人系统互连；并且其中，当所述外科平台部分相对于所述机器人系统互连时，所述外科平台部分能够经由所述连接器的所述第一部分和所述第二部分的脱离而从所述滑架部分断开，并且所述推车部分能够从邻近所述机器人系统移除。

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