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申请/专利权人:广东鼎泰机器人科技有限公司
摘要:本发明涉及钻针加工技术领域,尤其公开了一种钻针自动加工机,包括机台,机台包括水平架、与水平架连接的竖直架,水平架设有载料机构,竖直架设有磨削机构;载料机构的夹针单元包括设置于驱动单元的主体、滑动设置于主体的杆体件、与杆体件连接的夹头件,夹头件的多个弹性夹头围设形成容置孔;第一驱动件驱动杆体件带动夹头件移动,锥形面抵触多个弹性夹头的导引斜面使得多个弹性夹头彼此靠拢夹紧钻针;利用多个弹性夹头围绕的容置孔容设多种尺寸规格的钻针,借助锥形面对多个弹性夹头的导引斜面的抵触,使得多个弹性夹头快速夹紧或释放钻针,提升钻针的装卸效率,进而提升钻针的加工效率,降低钻针的制造成本。
主权项:1.一种钻针自动加工机,包括机台,机台包括水平架、与水平架连接的竖直架,水平架设有载料机构,竖直架设有磨削机构,载料机构用于承载外界的钻针,磨削机构用于对载料机构所承载的钻针进行磨削处理;其特征在于:载料机构包括用于夹持外界的钻针的夹针单元、用于驱动夹针单元移动的驱动单元,夹针单元包括设置于驱动单元的主体、滑动设置于主体的杆体件、与杆体件可拆卸连接的夹头件、用于驱动杆体件移动的第一驱动件,主体设有贯穿主体的穿孔,杆体件活动容设在穿孔内,夹头件包括与杆体件可拆卸连接的基部及设置于基部同一端的多个弹性夹头,多个弹性夹头围绕基部的中心轴线设置,多个弹性夹头围设形成有用于容设外界的钻针的容置孔;多个弹性夹头的外侧设有导引斜面,穿孔具有用于抵触导引斜面的锥形面;第一驱动件驱动杆体件带动夹头件移动,锥形面抵触多个弹性夹头的导引斜面使得多个弹性夹头彼此靠拢夹紧钻针;所述驱动单元包括滑动设置于水平架的载台组件及驱动载台组件滑动的驱动组件,驱动组件包括设置于水平架的两个支撑块、转动设置于两个支撑块之间的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的第三驱动件、螺接套设在丝杆件外侧的丝杆螺母、套设于丝杆螺母外侧的两个第一伸缩防尘件、分别设置于两个第一伸缩防尘件内的两个支撑套,丝杆螺母与载台组件连接,两个第一伸缩防尘件分别位于丝杆螺母的两侧,第一伸缩防尘件的两端分别设置于丝杆螺母及支撑块;支撑套位于第一伸缩防尘件的中部,支撑套滑动套设在丝杆件的外侧;所述第一伸缩防尘件具有彼此连接的多个弹性节,多个弹性节沿丝杆件的长度方向排列设置,弹性节中部与丝杆件之间的距离大于弹性节两端与丝杆件之间的距离;支撑套包括套体及围绕套体设置的环片,套体滑动套设在丝杆件的外侧,第一伸缩防尘件的中部的弹性节的中部用于抵触环片;所述第一伸缩防尘件的两端均设有平面环,平面环与弹性节的一端连接,第一伸缩防尘件外侧套设有用于将平面环压持在支撑块上或丝杆螺母上的固定环,固定环位于平面环与弹性节之间。
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