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申请/专利权人：石晓青

摘要：本发明涉及一种全自动包边分切机，包括来料输送线、来料定位感应机构、机械手机构、物料定位机构、升降机构、下压机构、包边机构、横切机构和动力滚筒竖切机构，所述下压机构、物料定位机构、包边机构和横切机构从上往下依次设置，包边机构对物料的两对侧边包边，横切机构的两把横切刀由横切气缸推动，对包边好的物料进行横切，横切口为半切断状态，动力滚筒竖切机构的竖切分切刀对横切好的物料进行竖切将物料竖切成两半。本发明采用机械手上下料，提高了自动化水平，物料定位机构配合升降机构一次定位实现包边和横切，提高了加工精度，竖切将物料一分为二，能同时完成两个三围条的包边，提高了生产效率。

主权项：1.一种全自动包边分切机，其特征在于：包括来料输送线（1）、来料定位感应机构（2）、机械手机构（3）、物料定位机构（4）、升降机构（5）、下压机构（6）、包边机构（7）、横切机构（8）和动力滚筒竖切机构（9），来料定位感应机构（2）位于来料输送线（1）的末端，机械手机构（3）设有两个，一个用于将来料输送线（1）上的物料抓取并放置在升降机构（5）上，另一个用于将升降机构（5）上的物料抓取并放置于动力滚筒竖切机构（9），所述下压机构（6）、物料定位机构（4）、包边机构（7）和横切机构（8）从上往下依次设置，物料定位机构（4）的推送定位气缸同时推出定位物料位置，所述下压机构（6）下压将物料（10）压在升降机构（5）的顶板上，所述升降机构（5）的顶板带动其上的物料（10）升降，所述包边机构（7）对物料的两对侧边包边，横切机构（8）的两把横切刀（8.5）由横切气缸（8.1）推动，对包边好的物料（10）进行横切，横切口为半切断状态，动力滚筒竖切机构（9）的竖切分切刀（9.2.1）对横切好的物料进行竖切将物料竖切成两半；所述来料定位感应机构（2）包括支撑架（2.1）、定位气缸（2.2）、固定板（2.3）和传感器（2.4），所述支撑架（2.1）固定在安装架（11）上，所述定位气缸（2.2）的伸缩杆连接固定板（2.3），所述传感器（2.4）通过传感器安装板（2.5）固定在固定板（2.3）上，传感器（2.4）感应到物料，定位气缸（2.2）带动固定板（2.3）移动，对物料进行定位；所述升降机构（5）包括底板（5.1）、第一支撑板（5.2）、伺服电机（5.3）、丝杆（5.4）、丝杠丝套（5.5），所述伺服电机（5.3）经减速箱（5.6）连接丝杆（5.4），所述丝杆（5.4）设在第一支撑板（5.2）和底板（5.1）之间，丝杆（5.4）转动带动丝杠丝套（5.5）上下运动，丝杠丝套（5.5）连接第一顶升板（5.7），第一顶升板（5.7）通过第一导杆（5.8）连接第二顶升板（5.9），所述第二顶升板（5.9）通过支撑柱（5.10）连接顶板（5.11）；所述下压机构（6）包括第二支撑板，第一支撑板上设有下压气缸（6.2），所述下压气缸（6.2）的伸缩杆连接第一下压治具（6.3），所述下压气缸（6.2）两侧设有第三导杆（6.4），所述第三导杆（6.4）通过第二直线轴承（6.5）连接第二支撑板，所述第三导杆（6.4）的下端连接第二下压治具（6.6）；所述包边机构（7）包括包边气缸（7.1）和包边板（7.2），所述包边气缸（7.1）的伸缩杆连接包边板（7.2），所述包边板（7.2）通过导向滑槽（7.3）、导向滑轨（7.4）连接物料定位机构（4）的支撑座（4.1）。

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