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申请/专利权人：零重力飞机工业(合肥)有限公司

摘要：本发明公开了一种电动起降复合翼飞行器及其工作方法，其技术方案要点是包括机身和设置于机身上的机翼，机翼上设置有连接副架，机翼上还设置有用于提供推力的推力旋翼，连接副架的端部设置有短舱，短舱上设置有控桨装置和与控桨装置连接的升力旋翼，控桨装置包括驱动机构、控桨推进机构、降速机构和定桨机构，驱动机构用于控制所述升力旋翼转动或停转，控桨推进机构用于控制降速机构对升力旋翼进行降速控制，控桨推进机构还用于控制所述定桨机构对所述驱动机构的定位或解除定位。本发明一种电动起降复合翼飞行器，具有减小在巡航飞行时的飞行阻力的效果，提高整体巡航性能。

主权项：1.一种电动起降复合翼飞行器，包括机身1和设置于机身1上的机翼11，其特征在于：所述机翼11上设置有连接副架13，所述机翼11上还设置有用于提供推力的推力旋翼14，所述连接副架13沿机身1前进方向设置并垂直于机翼11，所述连接副架13的端部设置有短舱2，所述短舱2上设置有控桨装置3和与控桨装置3连接的升力旋翼4，所述控桨装置3包括驱动机构5、控桨推进机构6、降速机构7和定桨机构8，所述驱动机构5用于控制所述升力旋翼4转动或停转，所述控桨推进机构6用于控制降速机构7对升力旋翼4进行降速控制，所述控桨推进机构6还用于控制所述定桨机构8对所述驱动机构5的定位或解除定位，所述定桨机构8对所述驱动机构5定位时，所述驱动机构5停止转动，以使所述升力旋翼4停止转动，所述升力旋翼4停止转动时，所述升力旋翼4与所述机翼11平行，所述定桨机构8对所述驱动机构5解除定位时，所述驱动机构5控制所述升力旋翼4转动，所述驱动机构5包括驱动电机51、传动轴52，所述驱动电机51设置于短舱2上，所述传动轴52与驱动电机51的输出轴同轴固定连接，所述传动轴52远离驱动电机51的一端与升力旋翼4同轴固定连接，所述传动轴52内部中空，所述控桨推进机构6设置于传动轴52内，所述控桨推进机构6包括推进电机61、推进丝杆62、导向滑杆63、推进件64，所述推进丝杆62与推进电机61同轴固定连接，所述推进丝杆62和导向滑杆63分别沿推进件64轴线方向穿设，所述推进件64与传动轴52同轴设置，所述推进件64外壁阵列设置有若干推进凸块65；所述降速机构7包括主动降速轮71、摩擦降速轮72、内支架73和外支架74，所述外支架74设置与短舱2上，所述内支架73设置于传动轴52内，所述内支架73上沿垂直于传动轴52的轴线方向开设有若干让位槽75，若干所述让位槽75沿传动轴52的轴向方向圆周阵列设置，所述主动降速轮71与让位槽75滑移连接，所述传动轴52上开设有供主动降速轮71伸出的轮槽53，所述外支架74上圆周阵列设置多个摩擦降速轮72；所述推进电机61驱动推进丝杆62转动带动所述推进件64移动，控制所述推进件64上的推进凸块65与主动降速轮71抵触时，推动所述主动降速轮71从轮槽5定桨销3中伸出，所述传动轴52转动时带动所述主动降速轮71同步转动，所述主动降速轮71随传动轴52转动时分别与多个所述摩擦降速轮72转动摩擦，所述摩擦降速轮72与主动降速轮71摩擦时提供升力旋翼4的降速阻力，所述连接副架13上开设有舱腔15，所述舱腔15内设置有退位机构9，所述连接副架13上沿轴线方向开设有与舱腔15连通的移动槽16，所述退位机构9与短舱2连接，所述退位机构9用于控制所述短舱2沿移动槽16滑移运动。

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