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高机动性跨介质飞行器 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明提供一种高机动性跨介质飞行器,包括从左到右设置的密封舱、支撑轴和水下涵道模块,支撑轴的上侧设有调整模块,调整模块内设有侧翼,密封舱的一侧可转动的设置有螺旋桨模块,水下涵道模块的一侧设有尾翼。本发明能在不同介质中稳定自由穿梭,大幅度提高了飞行器的飞行效果,保证了穿行姿态稳定,受力均衡。

主权项:1.一种高机动性跨介质飞行器,其特征是:包括从左到右设置的密封舱(2)、支撑轴(1)和水下涵道模块(6),支撑轴(1)的上侧设有调整模块(4),调整模块(4)内设有侧翼(5),密封舱(2)的一侧可转动的设置有螺旋桨模块(3),水下涵道模块(6)的一侧设有尾翼(7);密封舱(2)内固设有第一电机(8),第一电机(8)用于驱动螺旋桨模块(3)旋转,螺旋桨模块(3)包括锥形头(301),锥形头(301)两侧对称设有螺旋叶片(302),螺旋叶片(302)通过转轴(306)和锥形头(301)铰接,水下涵道模块(6)内固设有第二电机(9);还设有锁姿模块(13),锁姿模块(13)包括顶杆(1302),顶杆(1302)穿设在锥形头(301)上,密封舱(2)的外侧套设有电磁环(14),顶杆(1302)上套设有压板(1301),顶杆(1302)的两侧分别设有端盖(1307),端盖(1307)和顶杆(1302)之间设有第一弹簧(15),压板(1301)和电磁环(14)磁性连接。

全文数据:

权利要求:

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