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申请/专利权人：北京联合大学

摘要：本发明提供了一种V‑PCC的译码单元划分方法、系统及装置，涉及点云压缩技术领域，方法主要包括：根据输入点云数据，通过贴片投影，生成点云视频；所述点云视频，包括几何帧、属性帧及占用图；基于占用图，计算属性帧中未占用像素及占用像素在JND模型中的亮度自适应值；计算属性帧中各像素的JND值；通过JND阈值划分方法，将属性帧中的译码树单元进行划分；基于译码树单元划分结果，分别进行划分深度统计。本方案通过对占用像素及未占用像素分别获取JND值及JND阈值，有助于对属性帧中的CTU按照JND值进行高效划分，从而将HVS合理运用于V‑PCC中，可以最大程度保持视频的主观质量，有利于后续确定最优深度范围及编码模式决策。

主权项：1.一种V-PCC的译码单元划分方法，其特征在于，包括：步骤1、根据输入点云数据，通过贴片投影，生成点云视频；所述点云视频，包括几何帧、属性帧及占用图；步骤2、基于占用图，计算属性帧中未占用像素及占用像素在JND模型中的亮度自适应值；计算属性帧中各像素的JND值；通过JND阈值划分方法，将属性帧中的译码树单元进行划分；所述JND模型表示最小可察觉失真模型；所述JND值表示人眼能够察觉到视觉信号最小变化的阈值;所述JND阈值用于描述人类视觉系统对刺激变化的敏感程度;步骤3、基于译码树单元划分结果，分别进行划分深度统计；所述步骤2具体包括：步骤211、基于占用图，计算属性帧中未占用像素在JND模型中的亮度自适应值，具体公式为： ；其中，表示像素点处的背景亮度；表示像素点的X轴坐标；表示像素点的Y轴坐标；表示调制参数；表示逆感知亮度转换器，具体公式为： ；其中，表示图像亮度值，表示逆感知量化器，具体计算公式为： ；其中，、、、和分别表示逆感知量化器的各个参数；表示归一化亮度；步骤212、计算属性帧中占用像素在JND模型中的亮度自适应值，具体公式为： ；步骤213、计算属性帧中各像素的JND值，具体公式为： ；其中，表示对比度掩蔽；表示预设常数；表示联合亮度自适应函数，具体公式为： ；其中，表示像素的占用状态，对于占用像素取值为1，对于未占用像素取值为0；步骤214、基于JND值，通过JND阈值划分方法，将属性帧中的译码树单元划分为三类：视觉敏感译码树单元、中等视觉敏感译码树单元及非视觉敏感译码树单元。

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权利要求：

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