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申请/专利权人：杭州汇萃智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种复杂环境条件下二维码识别方法、系统及介质，方法包括：获取原始图像，提取原始图像中二维码ROI区域；对所述二维码ROI区域进行中值滤波并灰度化，得到ROI区域灰度图像；对ROI区域灰度图像进行识别，若识别成功则返回二维码识别结果；若识别失败，则对灰度图像进行二值化处理；利用二值化图像进行轮廓提取并确定二维码的三个回型定位角；根据二维码的三个回型定位角的中心点坐标，确定出每个定位角的位置；根据每个定位角的位置得到仿射变换矩阵，对二值化图像进行校正并进行识别，识别成功，则返回识别内容以及定位参数，否则，返回识别失败。本申请定位准确率高，抗环境干扰能力强，识别成功率高。

主权项：1.一种复杂环境条件下二维码识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像，利用预设检测模型提取原始图像中二维码感兴趣ROI区域；对所述二维码ROI区域进行中值滤波并灰度化，得到ROI区域灰度图像；利用预设识别算法对ROI区域灰度图像进行识别，若识别成功则返回二维码识别结果；若识别失败，则利用预设阈值分割算法对灰度图像进行二值化处理；利用二值化图像进行轮廓提取并确定二维码的三个回型定位角；根据二维码的三个回型定位角的中心点坐标，确定出每个定位角的位置；根据每个定位角的位置得到仿射变换矩阵，利用仿射变换矩阵对二值化图像进行校正；利用预设识别算法对校正后的图像进行识别，识别成功，则返回识别内容以及定位参数，否则，返回识别失败；利用二值化图像进行轮廓提取并确定二维码的三个回型定位角，具体包括：对二值化图像进行轮廓提取，利用轮廓筛选三个回型定位角，若未能筛选回型定位角，则更新预设阈值分割算法中分割阈值进行轮廓提取，直至提取出三个回型定位角；所述利用轮廓筛选三个回型定位角，轮廓筛选的步骤包括：遍历轮廓，找到所有存在两级父轮廓的轮廓；通过轮廓面积、长宽比筛选出符合条件的轮廓；最后对筛选出所有轮廓按照矩形度从大到小进行排序，取出前三个轮廓即为二维码定位轮廓；其中：矩形度=轮廓面积最小外界轮廓面积；若未能筛选回型定位角，则更新预设阈值分割算法中分割阈值进行轮廓提取，直至提取出三个回型定位角，包括：利用最大类间方差阈值outsValue，目标区域平均像素值meanVal1更新分割阈值，重新对灰度图像分割得到新的二值图像，更新后阈值newThred为：newThred=otusValue-otusValue-meanVal12；对二值图像进行形态学闭运算，然后轮廓提取，再次遍历轮廓，定位三个定位角轮廓；若定位失败，则利用最大类间方差阈值outsValue，目标区域平均像素值meanVal1更新分割阈值，重新对灰度图像分割得到新的二值图像，更新后阈值newThred为：newThred=otusValue+meanVal2-otusValue2；对二值图像进行形态学开运算，然后轮廓提取，再次遍历轮廓，定位三个回型定位角的轮廓。

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